圆柱凸轮变速摆动送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103662667103662667A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310620415.4(22)申请日2013.11.29(71)申请人重庆诚硕科技有限公司地址401220重庆市长寿区凤城向阳路16号13-3(72)发明人李清芬(51)Int.Cl.B65G25/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称圆柱凸轮变速摆动送料装置(57)摘要本发明圆柱凸轮变速摆动送料装置，包括支架，所述支架上固定有电磁铁，所述电磁铁的动磁块固定连接齿条，所述齿条的齿面上啮合一齿轮，所述齿轮同轴键连接一个圆柱凸轮；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部铰接在支架上，所述摇臂的固定端焊接有一个从动球体，所述摇臂的自由端固定有一个工件夹爪，所述从动球体卡放在圆柱凸轮的凸轮槽内。通过电磁铁带动齿条水平移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动同轴的圆柱凸轮转动。由于圆柱凸轮上开设有凸轮槽，凸轮槽内卡放有摇臂端部固定的从动球体，因此随着圆柱凸轮的转动，从动球体在凸轮槽内滑动，进而带动摇臂以铰接点为支点进行旋转，从而通过圆柱凸轮实现往复送料的目的。CN103662667ACN103627ACN103662667A权利要求书1/1页1.圆柱凸轮变速摆动送料装置，包括支架，所述支架上固定有电磁铁，其特征是，所述电磁铁的动磁块固定连接齿条，所述齿条的齿面上啮合一齿轮，所述齿轮同轴键连接一个圆柱凸轮；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部铰接在支架上，所述摇臂的固定端焊接有一个从动球体，所述摇臂的自由端固定有一个工件夹爪，所述从动球体卡放在圆柱凸轮的凸轮槽内。2.根据权利要求1所述的圆柱凸轮变速摆动送料装置，其特征是，所述支架上设有轴承，所述圆柱凸轮的转轴固定在轴承上。3.根据权利要求1所述的圆柱凸轮变速摆动送料装置，其特征是，所述支架上设有导辊，所述导辊接触齿条的背面，并且位于齿轮的正下方。4.根据权利要求1所述的圆柱凸轮变速摆动送料装置，其特征是，所述支架上还设有限制齿条移动的挡块。5.根据权利要求4所述的圆柱凸轮变速摆动送料装置，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电磁铁的控制装置。2CN103662667A说明书1/2页圆柱凸轮变速摆动送料装置技术领域[0001]本发明涉及一种送料机构，具体涉及一种圆柱凸轮变速摆动送料装置。背景技术[0002]圆柱凸轮是一种常见的机械部件，往往用在运动机构之中。事实上，圆柱凸轮在传递较大荷载时有它自身的优势。但是，圆柱凸轮受限与自身的结构，不能有效地实现机构的摆动，进而难以用于送料装置上。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种圆柱凸轮变速摆动送料装置，通过圆柱凸轮来传递转矩，同时能够带动机构的输出端进行往复摆动，实现送料。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是：圆柱凸轮变速摆动送料装置，包括支架，所述支架上固定有电磁铁，所述电磁铁的动磁块固定连接齿条，所述齿条的齿面上啮合一齿轮，所述齿轮同轴键连接一个圆柱凸轮；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部铰接在支架上，所述摇臂的固定端焊接有一个从动球体，所述摇臂的自由端固定有一个工件夹爪，所述从动球体卡放在圆柱凸轮的凸轮槽内。[0005]采用上述技术方案时，通过电磁铁带动齿条水平移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动同轴的圆柱凸轮转动。由于圆柱凸轮上开设有凸轮槽，凸轮槽内卡放有摇臂端部固定的从动球体，因此随着圆柱凸轮的转动，从动球体在凸轮槽内滑动，进而带动摇臂以铰接点为支点进行旋转，从而通过圆柱凸轮实现了摇臂的往复摆动，进而达到了往复送料的目的。[0006]进一步，为了避免圆柱凸轮的转轴磨损，所述支架上设有轴承，所述圆柱凸轮的转轴固定在轴承上。[0007]进一步，所述支架上设有导辊，所述导辊接触齿条的背面。通过设置导辊，可以起到压紧齿条的作用。[0008]进一步，所述支架上还设有限制齿条移动的挡块。通过设置挡块，可以避免齿条在移动的时候因为惯性脱出支架。[0009]进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电磁铁的控制装置。附图说明[0010]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：图1是本发明圆柱凸轮变速摆动送料装置实施例的结构示意图；图2是图1中部分结构的侧视结构示意图。具体实施方式[0011]如图1和所示，本发明圆柱凸轮变速摆动送料装置，包括竖向的支架，支架上固定3CN103662667A说明书2/2页有电磁铁1，电磁铁1的活塞杆固定连接齿条2，齿条2的齿面上啮合一齿轮3，齿轮3同轴有一个圆柱凸轮4；支架上还设有一个摇臂5