一种汽车轮胎自动检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103674574103674574A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310755725.7(22)申请日2013.12.27(71)申请人天津森宇科技发展有限公司地址300000天津市滨海新区华苑产业区华天道6号海泰大厦501室-4(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G01M17/02(2006.01)G01N21/88(2006.01)G01N29/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种汽车轮胎自动检测装置(57)摘要一种汽车轮胎自动检测装置，包括程控车定位模块、摄像采集模块、超声波传感模块、损伤分析模块和信息发送模块，程控车定位模块的数据输出端连接摄像采集模块和超声波传感模块的数据输入端，摄像采集模块和超声波传感模块的数据输出端连接损伤分析模块的数据输入端，损伤分析模块的数据输出端连接信息发送模块的数据输入端。本装置利用机器视觉技术让装载摄像头和超声传感器的程控车自动靠近待检轮胎，通过摄像和超声诊断技术检测汽车轮胎的内外伤痕。CN103674574ACN1036745ACN103674574A权利要求书1/1页1.汽车轮胎自动检测装置，包括程控车定位模块、摄像采集模块、超声波传感模块、损伤分析模块和信息发送模块，其特征在于：程控车定位模块的数据输出端连接摄像采集模块和超声波传感模块的数据输入端，摄像采集模块和超声波传感模块的数据输出端连接损伤分析模块的数据输入端，损伤分析模块的数据输出端连接信息发送模块的数据输入端。2.根据权利要求1所述的汽车轮胎自动检测装置，其特征在于：所述的程控车定位模块安装在程控的小车上，通过机器视觉技术识别轮胎，以实现自动靠近轮胎的功能。3.根据权利要求1所述的汽车轮胎自动检测装置，其特征在于：所述的超声波传感模块安装在程控的小车上，当小车靠近轮胎时，超声波传感器向轮胎发射出超声波，根据接收到的反射超声波来诊断轮胎的内部伤痕。4.根据权利要求1所述的汽车轮胎自动检测装置，其特征在于：所述的损伤分析模块安装在程控的小车上，由一种集超声波信号处理和图片处理功能为一体的简易单片机构成，对接收的信息进行处理后，传递给信息发送模块。2CN103674574A说明书1/2页一种汽车轮胎自动检测装置技术领域[0001]本发明涉及机械学、声学、电子学技术领域，特别是涉及一种汽车轮胎自动检测装置。背景技术[0002]汽车的轮胎经常会受到外力的作用，容易导致破损，从而有可能造成重大事故,构成较大的安全隐患，故对汽车轮胎的定期保养和检查是十分有必要的。但轮胎上的伤痕和裂纹一般较微小，且轮胎常年磨损，微小的损伤一般难于发现和观察。目前对轮胎损伤的检测主要依靠维修工人的观察，但该法依赖维修工人的经验，准确度不足，且操作过程复杂。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于程控车定位系统、摄像头、超声波传感器组成的具有自动定位轮胎位置并自动检测轮胎内外损伤,并生成损伤报告的装置。[0004]本发明所采用的技术方案是：包括程控车定位模块、摄像采集模块、超声波传感模块、损伤分析模块和信息发送模块，程控车定位模块的数据输出端连接摄像采集模块和超声波传感模块的数据输入端，摄像采集模块和超声波传感模块的数据输出端连接损伤分析模块的数据输入端，损伤分析模块的数据输出端连接信息发送模块的数据输入端。[0005]进一步，通过机器视觉技术识别轮胎，使程控车自动靠近轮胎，以启动下一步的检测工作。[0006]进一步，当程控车靠近轮胎后，摄像机开始对轮胎表面进行摄录，采集胎外损伤，超声波探测器则对轮胎内部损伤进行探测。将信息传递至损伤分析处理器进行整理，发送。[0007]本发明具有的优点：1．全自动化，节约人力。[0008]2．实用方便，操作简单。[0009]3．检测结果准确。附图说明[0010]图1为本发明的框图。[0011]图2为本发明配置示意图。具体实施方式[0012]如图1所示，程控车定位模块安装在程控小车上，它是利用机器视觉技术来实现对轮胎的定位，主要由数字图像处理器、微型控制器、光学成像器、传感器等组成。在运行过程中对通过对周边图像进行采集，并学习人脑的思考模式进行理解，从而实现对目标的定3CN103674574A说明书2/2页位。程控车接近定位目标后，即启动摄像头和超声波传感器，摄像机开始对轮胎表面进行摄录，采集胎外损伤；超声波传感器通过收发超声波，来对轮胎内部损伤信息进行采集。最后由损伤分析模块对以上信息进行综合分析，生成损伤报告，并发送至相应客户端。[0013]所述的程控车定位模块，选用频闪光作为照明光