一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106836916A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710062720.4(22)申请日2017.01.25(71)申请人沈阳通用机器人技术股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区高歌路8-1号(72)发明人苏刚王鲁非索胜杰马得泉方学林(74)专利代理机构沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)21241代理人吕敏(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)E04H6/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置(57)摘要一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置，属于技术领域。包括驱动伺服电机，作为动力输出单元；及通过传动装置连接的夹臂组，所述夹臂组包括：第一连杆，通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上，且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端；第二连杆，一端铰接在第一连杆端，另一端铰接在夹臂一端；两夹臂，对称铰接在安装座上，夹臂一端铰接第二连杆，另一端为自由端，夹臂可绕安装座上的铰接轴Ⅰ转动，实现夹臂伸缩。本发明采用伺服电机驱动夹臂组件，使夹臂转动，按要求伸缩，夹持汽车轮胎搬运，搬运后转动夹臂，放开轮胎。采用连杆机构传动灵活，同时设置位置检测传感器，配合伺服电机驱动，使夹臂运行到位更为准确。连杆机构沿直线导轨滑动，保证夹臂伸缩运行。CN106836916ACN106836916A权利要求书1/1页1.一种汽车轮胎夹持装置，其特征在于：包括驱动伺服电机，作为动力输出单元；及通过传动装置连接的夹臂组，所述夹臂组包括：第一连杆，通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上，且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端；第二连杆，一端铰接在第一连杆端，另一端铰接在夹臂一端；两夹臂，对称铰接在安装座上，夹臂一端铰接第二连杆，另一端为自由端，夹臂可绕安装座上的铰接轴Ⅰ转动，实现夹臂伸缩。2.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述传动装置为丝杠Ⅰ和丝母配合传动，丝杠Ⅰ连接在驱动伺服电机输出轴上，与其配合的丝母连接在第一连杆上，驱动伺服电机驱动丝杠Ⅰ转动，带动第一连杆运动，从而通过第二连杆带动夹臂转动。3.如权利要求2所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述驱动伺服电机的输出轴为双输出轴，输出轴两端分别连接旋向相反的丝杠Ⅰ，两丝杠Ⅰ分别连接一个夹臂组，同时驱动两侧夹臂组夹持汽车轮胎。4.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述两夹臂夹持轮胎侧设置有滚轮。5.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述每组两夹臂滚轮的中心距为280-300mm。6.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述驱动伺服电机设置于安装座的底板上，底板上设置有检测极限位置的传感器，控制第一连杆的直线位移，从而控制夹臂夹持汽车轮胎的位置。7.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述第一连杆上带有滑块，其下方设置导轨Ⅰ，通过滑块沿导轨Ⅰ移动带动第一连杆直线移动。8.一种汽车搬运装置，其特征在于：包括能够在汽车轮胎间前后方向上移动的台车，所述台车在两侧位置上分别具备权利要求1-7中任意一项所述轮胎夹持装置；所述台车具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。9.如权利要求8所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述台车由配置在汽车的前轮胎位置及后轮胎位置上的两组构成。10.如权利要求8所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述台车行进方向两端分别设置防撞护板；所述台车上还设置有为伺服电机提供电力的电池，台车上带有电池充电接触器。2CN106836916A说明书1/4页一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置技术领域[0001]本发明属于技术领域，具体是涉及一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置。背景技术[0002]现有的汽车轮胎夹持装置，其夹臂通过液压或蜗轮蜗杆驱动实现夹臂转动90度，以夹持汽车轮胎。采用液压驱动，其占用空间较大且噪音也较大，并且容易发生液压油泄露。采用蜗轮蜗杆驱动其传动效率非常低，通常能自锁的蜗轮蜗杆的传动效率只有30％左右，会额外的汪消耗大量的电能。发明内容[0003]针对上述存在的技术问题，本发明提供一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置，它不仅能夹持轮胎，而且准确驱动到位，运动灵活，可操作性强。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:[0005]本发明一种汽车轮胎夹持装置，[0006]包括驱动伺服电机，作为动力输出单元；及通过传动装置连接的夹臂组，所述夹臂组包括：[0007]第一连杆，通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上，且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端；[0008]第二连杆，一端铰接在第一连杆端，另一端铰接在夹臂一端；[0009]两夹臂，对称铰接在安