新型多功能抓取料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105600429A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610123721.0(22)申请日2016.03.04(71)申请人宁夏机械研究院股份有限公司地址750011宁夏回族自治区银川市金凤区宝湖中路420号(72)发明人李翔许勇陈燕斌王国升(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人何龙(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称新型多功能抓取料机械手(57)摘要本发明提供了一种新型多功能抓取料机械手，属于机械手领域，包括主框架及抓取机构，该抓取机构包括抓取气缸、传动组件及抓取手指，所述抓取气缸固定于主框架上，抓取气缸通过传动组件与所述抓取手指相连；所述传动组件包括左侧齿条、齿轮及右侧齿条，所述齿轮设于该左侧齿条及右侧齿条之间，且该齿轮与左侧齿条及右侧齿条啮合，所述抓取气缸的活塞杆端与左侧齿条或右侧齿条固定相连；所述抓取手指有两组，两组所述抓取手指分别与所述左侧齿条及右侧齿条相连。这种机械手结构可靠，抓取灵活，可对高温物体进行抓取，操作简单、自动化程度高。CN105600429ACN105600429A权利要求书1/1页1.一种新型多功能抓取料机械手，其特征在于，包括主框架及抓取机构，该抓取机构包括抓取气缸、传动组件及抓取手指，所述抓取气缸固定于主框架上，抓取气缸通过传动组件与所述抓取手指相连；所述传动组件包括左侧齿条、齿轮及右侧齿条，所述齿轮设于该左侧齿条及右侧齿条之间，且该齿轮与左侧齿条及右侧齿条啮合，所述抓取气缸的活塞杆端与左侧齿条或右侧齿条固定相连；所述抓取手指有两组，两组所述抓取手指分别与所述左侧齿条及右侧齿条相连。2.根据权利要求1所述的新型多功能抓取料机械手，其特征在于，所述左侧齿条及右侧齿条均连接有左升降装置及右升降装置，所述抓取手指包括用于抓取料盘的料盘手指及用于抓取工件的工件手指，所述工件手指有至少两个且连接于所述左侧齿条及右侧齿条，所述料盘手指有至少两个且连接于所述左升降装置及右升降装置。3.根据权利要求2所述的新型多功能抓取料机械手，其特征在于，所述左侧齿条连接有左动横梁，所述左升降装置与该左动横梁相连；所述右侧齿条连接有右动横梁，所述右升降装置与该右动横梁相连。4.根据权利要求3所述的新型多功能抓取料机械手，其特征在于，所述左升降装置包括左升降气缸，该左升降气缸通过气缸支座连接于所述左动横梁，所述左升降气缸连接有导向柱，所述料盘手指连接于该导向柱的底端。5.根据权利要求3所述的新型多功能抓取料机械手，其特征在于，位于左侧的所述工件手指通过调节机构与所述左动横梁相连，该调节机构包括工件手指安装座、调节螺杆及调节螺母，所述调节螺杆与所述工件手指安装座螺接，所述调节螺母连接于调节螺杆外部；所述工件手指与工件手指安装座销接。6.根据权利要求2所述的新型多功能抓取料机械手，其特征在于，所述抓取手指采用耐热钢制成，所述料盘手指的底部设有向外凸出的凸出部。7.根据权利要求1所述的新型多功能抓取料机械手，其特征在于，所述主框架的底部连接有可上下活动的探料机构。8.根据权利要求7所述的新型多功能抓取料机械手，其特征在于，所述探料机构包括探料板、连杆及压簧，所述连杆竖直设置且穿过主框架，所述压簧套设于连杆外部，该压簧的两端分别与所述主框架及连杆的端部相连。9.根据权利要求8所述的新型多功能抓取料机械手，其特征在于，所述主框架的底部设有隔热层，所述连杆穿过该隔热层。10.根据权利要求3所述的新型多功能抓取料机械手，其特征在于，所述左升降装置通过直线导轨与所述左动横梁相连，所述右升降装置通过直线导轨与所述右动横梁相连。2CN105600429A说明书1/6页新型多功能抓取料机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手领域，具体而言，涉及一种新型多功能抓取料机械手。背景技术[0002]在热处理行业中，对热处理工件和料盘的转移是一道重要工序，实现不同工件和料盘在不同工位之间的重复精确取放是比较繁重的工作。目前的热处理企业中多数都是通过人工来完成该项工作，少数企业通过半自动的抓取料装置可以完成对淬火零件的转移、码放，但是对料盘的转移和码放还是通过人工来完成，大多的工作环境存在高温、有害烟气危害，而且劳动强度很高。因此，需要一种能够兼备对淬火工件进行抓取和对料盘进行抓取功能的全自动抓取料机械手。[0003]专利申请号为CN201510392454.2的中国发明专利公开了一种盘类零件抓取机械手，主要包括上限位盘和连接柱，上限位盘中心和连接柱中心具有滑移槽；连接柱下部具有钩挂槽，钩挂槽中心与滑移槽相贯通，钩挂槽四周均连通至连接柱侧表面，钩挂槽