内容提供者
一种新型抓取握紧式机械手.pdf
2023-08-28
10金币
998KB
12页
景福****90
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共12页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种新型抓取握紧式机械手.pdf
本发明涉及车辆工程技术领域，具体为一种新型抓取握紧式机械手。包括固定盒和液压杆，液压杆的输出端啮合连接有中心齿轮，中心齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮转动连接在短杆上，任一靠近短杆的连接杆的上端的一侧转动连接有第五齿轮，第五齿轮的中心轴固定连接有第六齿轮，第六齿轮啮合连接有齿条，齿条通过凸起滑动连接在第二空腔的内部，齿条远离第六齿轮的一端啮合连接有第七齿轮，第七齿轮的中心轴的两端均固定连接有固定板，固定板之间的内侧壁固定连接有弯状杆，本发明通过液压杆的输出端向上运动，使连接杆和弯状杆之间的夹角减小，下部抓
2023-08-28
10
998KB
一种新型抓取机械手.pdf
一种新型抓取机械手由支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂通过紧固螺栓固定在支撑装置上，驱动装置的动力输出端为齿轮I，支撑臂上设置有动力轴，动力轴包含齿轮II及滚动I轮，动力轴的齿轮II与驱动装置的齿轮I形成联动齿轮组；支撑臂底端为倒“凹”字形支撑臂，倒“凹”字形支撑臂的上端设置有滚动轮II，倒“凹”字形支撑臂的底端设置有横向支撑臂，横向支撑臂上设置有滚动轮III及抓取手,动力轴的滚动轮I与倒“凹”字形支撑臂的滚动轮II及横向支撑臂上的滚动轮III通过联动皮带相连接；在使用过程中，可以在
2023-10-14
10
476KB
新型多功能抓取料机械手.pdf
本发明提供了一种新型多功能抓取料机械手，属于机械手领域，包括主框架及抓取机构，该抓取机构包括抓取气缸、传动组件及抓取手指，所述抓取气缸固定于主框架上，抓取气缸通过传动组件与所述抓取手指相连；所述传动组件包括左侧齿条、齿轮及右侧齿条，所述齿轮设于该左侧齿条及右侧齿条之间，且该齿轮与左侧齿条及右侧齿条啮合，所述抓取气缸的活塞杆端与左侧齿条或右侧齿条固定相连；所述抓取手指有两组，两组所述抓取手指分别与所述左侧齿条及右侧齿条相连。这种机械手结构可靠，抓取灵活，可对高温物体进行抓取，操作简单、自动化程度高。
2023-09-04
10
669KB
一种旋转式机械手的抓取装置.pdf
本发明公开了一种旋转式机械手的抓取装置，其结构包括旋转装置、液压杆、电机、支撑板、活动杆、活动块、固定块、抓取杆、齿轮、框架，旋转装置下端通过螺栓连接有液压杆，液压杆下端与支撑板相焊接，电机通过螺栓连接于支撑板上端，液压杆下端与活动杆上端相连接，活动杆下方设有活动块，活动杆下端与固定块通过螺纹连接，固定块四周通过螺栓连接有抓取杆，活动杆下方嵌套有齿轮，液压杆嵌于框架内，本发明一种旋转式机械手的抓取装置在结构上设置了能够对抓取装置进行旋转的旋转装置，并且设置了易于抓取的抓取杆，使其机械手的抓取装置中可以进行
2023-09-01
10
284KB
一种齿轮齿条驱动式抓取机械手.pdf
本发明公开一种齿轮齿条驱动式抓取机械手，属于工业机器人技术领域。该抓取机械手包括驱动电机、电机安装板、联轴器、转轴、第一齿轮、第二齿轮、轴承座组件、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一夹指、第一夹指安装板、第二夹指、第二夹指安装板、第三夹指、第三夹指安装板、第四夹指、第四夹指安装板及铝型材安装架。其工作原理是：当驱动电机转动时，通过联轴器传递动力给转轴，转轴带动第一齿轮和第二齿轮同时转动，第一齿轮带动第一齿条和第三齿条做直线运动，第二齿轮带动第二齿条和第四齿
2023-08-31
10
593KB