一种径向挤压式磁流变液制动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103089863A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103089863103089863A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201310028389.6(22)申请日2013.01.25(71)申请人中国矿业大学地址221004江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区(72)发明人刘新华陈庆庆路和王冬冬刘永志刘浩(74)专利代理机构徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙)32244代理人刘新合(51)Int.Cl.F16D57/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种径向挤压式磁流变液制动器(57)摘要本发明公开了一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。本发明在现有装置的基础上增加了右导磁制动外壳、加压装置、线圈固定环、加压通道、右励磁线圈和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置，主动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液间隙，励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。本发明装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。CN103089863ACN103896ACN103089863A权利要求书1/1页1.一种径向挤压式磁流变液制动器，包括出液口（1）、圆锥滚子轴承（2）、传动轴（3）、密封圈（4）、左端盖（5）、锁紧螺母（6）、轴承座（7）、固定螺钉（8）、旋转密封圈（9）、进液口（10）、左导磁外壳（11）和左励磁线圈（13），传动轴（3）通过成对的圆锥滚子轴承（2）与轴承座（7）相连，锁紧螺母（6）将圆锥滚子轴承（2）锁紧在传动轴（3）上，轴承座（7）通过固定螺钉（8）和旋转密封圈（9）紧固在左导磁外壳（11）上，固定左端盖（5）上设有密封圈（4），并通过紧固螺钉固定在轴承座（7）的左端，左导磁外壳（11）上设有进液口（10）和出液口（1）；其特征在于，还包括右导磁制动外壳（14）、加压装置（15）、线圈固定环（16）、加压通道（17）、右励磁线圈（18）、磁流变液通道（19）和隔磁环（20），所述的右导磁制动外壳（14）设置在左导磁外壳（11）右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置（15），主动轴（5）与左导磁外壳（11）及右导磁制动外壳（14）之间形成两个磁流变液间隙（21），所述的励磁线圈（13）、右励磁线圈（18）和隔磁环（20）设置在右导磁制动外壳（14）和左导磁外壳（11）之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈（13）和右励磁线圈（18）之间通过线圈固定环（16）固定，所述的加压通道（17）分别设置在右导磁制动外壳（14）、线圈固定环（16）以及隔磁环（20）上。2.根据权利要求1所述的一种径向挤压式磁流变液制动器，其特征在于，所述的导磁制动外壳（14）外圆周均匀设有三个加压装置（15）。3.根据权利要求1所述的一种径向挤压式磁流变液制动器，其特征在于，还包括压力传感器（22），压力传感器（22）设置在右导磁制动外壳（14）上。2CN103089863A说明书1/3页一种径向挤压式磁流变液制动器技术领域[0001]本发明涉及一种磁流变液制动器，具体是一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。背景技术[0002]磁流变液是一种新型磁功能材料，它是由基液、磁性颗粒和分散剂组成。在无外加磁场时，表现为性能良好的牛顿流体；在外加磁场作用下，呈现出类似固体的力学性质，且这种粘度变化是连续可逆的，即一旦去掉磁场后，又变成可以流动的液体。由于具有磁流变效应连续、可逆、迅速和易于控制的特点，使得磁流变液在机械等相关领域得到了越来越广泛的应用。[0003]磁流变液制动器是磁流变器件一个重要的分支，能够根据磁流变液的性能转化为制动力，其中，制动力矩是衡量磁流变液制动器的制动力大小以及适用范围的一个重要指标，如何提高制动力矩成为目前该领域的一个重要的研究方向。公开号为CN1482376的中国发明专利2004年03月17日公开的一种“结构可变的旋转式磁流变液制动器”，采用双盘结构提高工作效率，增加制动力矩；公开号为CN102146968A的中国发明专利2011年08月10日公开的一种“多盘式磁流变制动器”，通过改变线圈数量增大励磁电流，从而增加制动力矩。上述两方式，前者增加制动盘的数量会使制动器的加工难度增大，而且结构不够紧凑；后者在增大励磁电流的大小的过程中，当磁流变液达到磁饱和时，制动力矩不会在增加，效果不明显，且持久