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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103693121103693121A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310686029.5(22)申请日2013.12.16(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人林创泽莫海军黄文立卿桂彬葛代平赖文林(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍(51)Int.Cl.B62D55/26(2006.01)B62D55/084(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种可变形履带车(57)摘要本发明公开了一种可变形履带车,包括底盘,所述底盘两侧对称地设置有履带行进机构,所述履带行进机构包括相互平行的第一曲柄和第二曲柄,所述第一曲柄和第二曲柄的上端通过螺钉活动铰接在第一连杆上,下端通过螺钉分别活动铰接在两个V型支架顶角部,所述第一曲柄和第二曲柄中段还通过螺钉活动连接有第二连杆,所述第一连杆上还设置有承重轮,所述V型支架的两个底角部设置有驱动轮,各驱动轮之间还连接设置有第三连杆,所述履带绕设在驱动轮和承重轮上;所述底盘上设置有履带间距调整机构。本发明的优点是该变形机构能使履带车在遇到障碍物时调节车的重心和车轮间的宽度,保证车体能够平稳通过陡峭的路面,具有良好的运动稳定性。CN103693121ACN103692ACN103693121A权利要求书1/1页1.一种可变形履带车,包括底盘(101),所述底盘(101)两侧对称地设置有履带行进机构,其特征在于:所述履带行进机构包括相互平行的第一曲柄(301)和第二曲柄(303),所述第一曲柄(301)和第二曲柄(303)的上端通过螺钉(102)活动铰接在第一连杆(302)上,下端通过螺钉(102)分别活动铰接在两个V型支架(403)顶角部,所述第一曲柄(301)和第二曲柄(303)中段还通过螺钉(102)活动连接有第二连杆(401),所述第一连杆(302)上还设置有承重轮(202),所述V型支架(403)的两个底角部设置有驱动轮(201),各驱动轮(201)之间还连接设置有第三连杆(404),所述履带(103)绕设在驱动轮(201)和承重轮(202)上;所述底盘(101)上设置有履带间距调整机构,所述履带间距调整机构包括由电机驱动的主动齿轮(203)、对称地设置在主动齿轮(203)两侧与主动齿轮(203)相啮合的从动齿轮(204),所述从动齿轮(204)两端连接设置有旋向相反的螺杆(304),所述螺杆(304)与所述第二连杆(401)上的螺纹孔相配合,所述从动齿轮(204)由轴承座(402)活动支撑。2.根据权利要求1所述的可变形履带车,其特征在于:所述底盘(101)的底部设置有可伸缩的液压柱(305)。2CN103693121A说明书1/3页一种可变形履带车[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种履带车,尤其是一种履带车轮间宽度和车体重心高度可以根据不同地形做出调整的变形履带车。背景技术[0003]传统的履带车可以利用与地面间的大接触面获得较高稳定性,但地形适应性较差,增加履带条数可使履带车更好地适应地形,但这样就增加了自重并使结构复杂,使操纵复杂化。如果能使履带的外形根据不同的地形做出调整,并且增大履带间距即车体宽度,调节车体重心,那么车体就可以更加平稳地通过较陡峭的路面和上下坡。发明内容[0004]为了解决现有履带车不能及时发生变化以适应不同的地形,本发明提供一种可变形履带车,采用平行四边形机构、螺旋传动机构,液压柱的液压传动,具有良好的地形适应能力,在陡峭的路面、斜坡等地形,履带车可以通过变形,使履带轮间的宽度增加,降低履带车重心高度,并且可以调节重心的位置,以保持较大的抓地力和稳定性,从而平稳通过。[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种可变形履带车,包括底盘,所述底盘两侧对称地设置有履带行进机构,所述履带行进机构包括相互平行的第一曲柄和第二曲柄,所述第一曲柄和第二曲柄的上端通过螺钉活动铰接在第一连杆上,下端通过螺钉分别活动铰接在两个V型支架顶角部,所述第一曲柄和第二曲柄中段还通过螺钉活动连接有第二连杆,所述第一连杆上还设置有承重轮,所述V型支架的两个底角部设置有驱动轮,各驱动轮之间还连接设置有第三连杆,所述履带绕设在驱动轮和承重轮上;所述底盘上设置有履带间距调整机构,所述履带间距调整机构包括由电机驱动的主动齿轮、对称地设置在主动齿轮两侧与主动齿轮相啮合的从动齿轮,所述从动齿轮两端连接设置有旋向相反的螺杆,所述螺杆与所述第二连杆上的螺纹孔相配合,所述从动齿轮由轴承座活动支撑。[0006]进一步地,所述底盘