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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112498505A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011525498.5(22)申请日2020.12.22(71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址221004江苏省徐州市云龙区铜山路376号(72)发明人徐成柳凡李林森何银吴子军王威张恒新(74)专利代理机构南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)32245代理人石敏(51)Int.Cl.B62D55/084(2006.01)B60B19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种变形履带车轮(57)摘要本发明公开了一种变形履带车轮,包括带齿外胎,所述带齿外胎的内部设置有支撑架。本发明所述的一种变形履带车轮,人们在使用时,通过踩踏离合器,该离合器与转动轴之间通过齿轮卡合,通过转动轴带动中央回转机构转动,在离合器到达界限后,松开离合器,使离合器断开,这时转动轴不动,使中央回转机构进行转动,通过中央回转机构直接将动力传递给驱动轮,驱动轮转动后带动三组从动轮进行转动,通过从动轮与液压缸之间的齿轮,使三组液压缸呈规律压缩,通过液压缸与带齿轮胎之间的固定滑轮,使轮胎进行移动,并且通过液压缸可方便进行不同地形的移动,方便使用,带来更好的使用前景。CN112498505ACN112498505A权利要求书1/1页1.一种变形履带车轮,包括带齿外胎(1),其特征在于:所述带齿外胎(1)的内部设置有支撑架(8),所述支撑架(8)的一侧外表面设置有驱动轮(4),所述驱动轮(4)的外壁外表面设置有从动轮(3),所述从动轮(3)的外壁外表面设置有液压缸(2),所述液压缸(2)的下端外表面设置有固定滑轮(9),所述驱动轮(4)的一侧外表面设置有中央回转机构(5),所述中央回转机构(5)的一侧外表面设置有转动轴(6),所述转动轴(6)的一侧外表面设置有离合器(7)。2.根据权利要求1所述的一种变形履带车轮,其特征在于:所述带齿外胎(1)与支撑架(8)之间设有活动螺栓,所述带齿外胎(1)的内壁通过活动螺栓与支撑架(8)的一侧外表面活动连接。3.根据权利要求1所述的一种变形履带车轮,其特征在于:所述从动轮(3)与液压缸(2)之间设有齿轮,所述从动轮(3)的外壁通过齿轮与液压缸(2)的一侧外表面进行齿合。4.根据权利要求1所述的一种变形履带车轮,其特征在于:所述液压缸(2)与带齿外胎(1)之间设有固定滑轮(9),所述液压缸(2)的一侧外表面通过固定滑轮(9)与带齿外胎(1)的内壁活动连接。5.根据权利要求1所述的一种变形履带车轮,其特征在于:所述中央回转机构(5)与驱动轮(4)之间设有固定螺栓,所述中央回转机构(5)的一侧外表面通过固定螺栓与驱动轮(4)的一侧外表面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种变形履带车轮,其特征在于:所述转动轴(6)与中央回转机构(5)之间设有空心轴,所述转动轴(6)的一侧外表面通过空心轴与中央回转机构(5)的另一侧外表面活动连接。2CN112498505A说明书1/3页一种变形履带车轮技术领域[0001]本发明涉及直臂式高空作业车卷扬吊钩机构领域,具体为一种变形履带车轮。背景技术[0002]履带汽车是指用履带行驶系代替车轮行驶系的“汽车”。这种车对地面单位压力小,下陷小,附着能力强,行驶通过能力强。驾驶室、货厢平台或车厢则与普通轮式车辆基本一样。一般按行驶系结构可分为前桥(从动桥)装雪橇或车轮、后桥装履带的半履带式,前后桥都装履带的全履带式和可互换使用车轮、履带的车轮‑履带式三种类型。[0003]现有的履带汽车需要履带车轮进行移动,而现有的履带车轮为圆形,这样在一些复杂地形中,容易打滑,不易移动,耗时耗力。为此,我们提出了一种变形履带车轮。发明内容[0004]针对现有技术的不足,本发明提供了一种变形履带车轮,可通过变形车轮进行各种复杂地形的行走,不易打滑,方便移动,省时省力等优点,可以有效解决背景技术中的问题。[0005]为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种变形履带车轮,包括带齿外胎,所述带齿外胎的内部设置有支撑架,所述支撑架的一侧外表面设置有驱动轮,所述驱动轮的外壁外表面设置有从动轮,所述从动轮的外壁外表面设置有液压缸,所述液压缸的下端外表面设置有固定滑轮,所述驱动轮的一侧外表面设置有中央回转机构,所述中央回转机构的一侧外表面设置有转动轴,所述转动轴的一侧外表面设置有离合器。[0006]进一步的,所述带齿外胎与支撑架之间设有活动螺栓,所述带齿外胎的内壁通过活动螺栓与支撑架的一侧外表面活动连接。[0007]进一步的,所述从动轮与液压缸之间设有齿轮,所述从动轮的外壁通过齿轮与液压缸的一侧外表面进行齿合。[0008]进一步的,所述液压缸与带齿外