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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106394712A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610782310.2(22)申请日2016.08.30(71)申请人许琴琴地址518000广东省深圳市龙岗区横岗街道水晶之城9栋1单元302室(72)发明人许琴琴(74)专利代理机构深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347代理人高杰于志光(51)Int.Cl.B62D55/07(2006.01)B62D55/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种履带车(57)摘要本发明公开一种履带车,包括车轮,所述车轮的外表面为齿轮状,所述车轮上设置有履带,所述履带内部中间设有与车轮外表面配合的卡接部,所述履带由多个首尾相连的子配件组成。由于车轮的外表面为齿轮状,履带内部中间设有与车轮外表面配合的卡接部,车轮可以很好的驱动履带,通过齿轮状的车轮咬合履带的卡接部,在行进过程中路过沟壑,上坡等地形时可以很好的驱动履带,不会像普通车轮那样无法行进,履带由多个首尾相连的子配件组成,可以适用不同距离的车轮,适应性更强。CN106394712ACN106394712A权利要求书1/1页1.一种履带车,其特征在于,包括车轮,所述车轮的外表面为齿轮状,所述车轮上设置有履带,所述履带内部中间设有与车轮外表面配合的卡接部,所述履带由多个首尾相连的子配件组成。2.根据权利要求1所述的一种履带车,其特征在于,所述子配件一端中间设有向外突出的突出头部,所述突出头部中间设有第一通孔,所述子配件另一端中间设有与其它子配件突出头部配合的中间缺口,所述中间缺口两侧设有连接突出部,所述卡接突出部中间设有与第一通孔同轴心的第二通孔,所述履带还包括穿过第一通孔和第二通孔的卡接轴。3.根据权利要求2所述的一种履带车,其特征在于,所述突出头部外端部为弧形,所述连接突出部外端部为弧形。4.根据权利要求2所述的一种履带车,其特征在于,所述子配件还包括中间的行走部,所述卡接部设置在行走部内表面中间,所述卡接部两侧还设有限制车轮的限位凸块。5.根据权利要求4所述的一种履带车,其特征在于,所述限位凸块与行走部连接的一端面积大于外部悬空一端,所述限位凸块靠近卡接部一面为梯形。6.根据权利要求4所述的一种履带车,其特征在于,所述行走部外表面设有多个行走凸起。7.根据权利要求6所述的一种履带车,其特征在于,所述行走部外侧包括中间凹槽,所述行走部外侧面对应中间凹槽两侧设有多个行走凸起,所述中间凹槽中间设有通孔,所述行走凸起外端部为半球形。8.根据权利要求1所述的一种履带车,其特征在于,所述履带车还包括设置车轮的支架,所述支架上设有多个轴孔,所述车轮通过穿过轴孔的电机驱动。2CN106394712A说明书1/5页一种履带车技术领域[0001]本发明涉及机器人领域,更具体的说,涉及一种履带车。背景技术[0002]现有的玩具车主要为轮式和履带式。履带式玩具车结构复杂,可操作性差。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单操作性强的履带车。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种履带车,包括车轮,所述车轮的外表面为齿轮状,所述车轮上设置有履带,所述履带内部中间设有与车轮外表面配合的卡接部,所述履带由多个首尾相连的子配件组成。[0005]进一步的,所述子配件一端中间设有向外突出的突出头部,所述突出头部中间设有第一通孔,所述子配件另一端中间设有与其它子配件突出头部配合的中间缺口,所述中间缺口两侧设有连接突出部,所述卡接突出部中间设有与第一通孔同轴心的第二通孔,所述履带还包括穿过第一通孔和第二通孔的卡接轴。[0006]方便连接,用卡接轴串联起来即可。[0007]进一步的,所述突出头部外端部为弧形,所述连接突出部外端部为弧形。[0008]两个子配件之间不容易干扰。[0009]进一步的,所述子配件还包括中间的行走部,所述卡接部设置在行走部内表面中间,所述卡接部两侧还设有限制车轮的限位凸块。[0010]限位凸块可以将履带很好的限制在中间。[0011]进一步的,所述限位凸块与行走部连接的一端面积大于外部悬空一端,所述限位凸块靠近卡接部一面为梯形。[0012]限位凸块连接强度大。[0013]进一步的,所述行走部外表面设有多个行走凸起。[0014]增强摩擦力,行走更稳定。[0015]进一步的,所述行走部外侧包括中间凹槽,所述行走部外侧面对应中间凹槽两侧设有多个行走凸起,所述中间凹槽中间设有通孔,所述行走凸起外端部为半球形。[0016]增强对地面的适应性,更好的路过沟壑等。[0017]进一步的,所述履带车还包括设置车轮的支架,所述支架上设有多个轴孔,所述车轮通过穿过轴孔的电机驱动。[0018]支