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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112298384A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011249956.7(22)申请日2020.11.10(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号申请人重庆工程职业技术学院(72)发明人徐皓周宇航杨双(74)专利代理机构合肥兴东知识产权代理有限公司34148代理人王伟(51)Int.Cl.B62D55/06(2006.01)B62D55/08(2006.01)B62D55/108(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种履带车(57)摘要本发明提供了一种履带车,包括车架、安装在车架内的驱动机构和两个分别设置在车架左右两边的履带轮,驱动机构驱动履带轮转动,履带轮包括履带本体、设置在履带本体内的第一主支撑、第二主支撑和第三主支撑,第一主支撑、第二主支撑和第三主支撑分别通过相应的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与车架连接,第二主支撑上设置有一端与第二主支撑铰接的辅助支撑架,辅助支撑架的另一端设置有与履带本体内侧接触的第一滚轮,辅助支撑架与第二主支撑之间还设置有第一阻尼器,第一阻尼器、第二主支撑和辅助支撑架之间形成三角形结构。本发明结构简单,能够有效降低履带车的重量和运行时发生的震动,能够运行的更加平稳。CN112298384ACN112298384A权利要求书1/2页1.一种履带车,其特征在于:包括车架(1)、安装在所述车架(1)内的驱动机构(6)和两个分别设置在所述车架(1)左右两侧的履带轮(2),所述驱动机构(6)驱动所述履带轮(2)转动,所述履带轮(2)包括履带本体(21)、第一主支撑(22)、第二主支撑(23)和第三主支撑(24),所述第一主支撑(22)、所述第二主支撑(23)和所述第三主支撑(24)上分别连接有连接杆(3),所述连接杆(3)与所述车架(1)连接;所述第一主支撑(22)、所述第二主支撑(23)和所述第三主支撑(24)的一端分别安装有传动轮(25),所述第一主支撑(22)、所述第二主支撑(23)和所述第三主支撑(24)的另一端相互连接在一起,所述履带本体(21)绕设在所述传动轮(25)上,所述第二主支撑(23)上设置有一端与所述第二主支撑(23)铰接的辅助支撑架(26),所述辅助支撑架(26)的另一端设置有与所述履带本体(21)内侧接触的第一滚轮(261),所述辅助支撑架(26)与所述第二主支撑(23)之间还设置有第一阻尼器(27),所述第一阻尼器(27)、所述第二主支撑(23)和所述辅助支撑架(26)之间形成三角形结构。2.根据权利要求1所述的履带车,其特征在于:所述第一主支撑(22)设置在所述第二主支撑(23)和所述第三主支撑(24)的上方,所述第二主支撑(23)设置在所述履带本体(21)内靠近前端位置处,所述第三主支撑(24)设置在所述履带本体(21)内靠近后端位置处,所述第一主支撑(22)和所述第二主支撑(23)之间形成60°夹角,所述第二主支撑(23)与所述辅助支撑架(26)之间形成30°夹角,所述第三主支撑(24)和所述第一主支撑(22)之间形成160°的夹角。3.根据权利要求1或2所述的履带车,其特征在于:所述第三主支撑(24)上设置有向下的凸部(241),所述凸部(241)上设置有第二滚轮(242),所述第二滚轮(242)与所述履带本体(21)的内侧相接触,所述第二滚轮(242)的高度低于所述第三主支撑(24)上的所述传动轮(25)的高度。4.根据权利要求1或2所述的履带车,其特征在于:所述驱动机构(6)包括设置在所述车架(1)内的燃油发动机(61)、设置在所述燃油发动机(61)顶部的油箱(62)、与所述燃油发动机(61)输出端连接的转向器(63)、与所述转向器(63)连接的减速器(64)、与所述减速器(64)连接的第一传动轴(65)、一端与所述第一传动轴(65)连接的万向接头(66)、与所述万向接头(66)的另一端连接的第二传动轴(67)、与所述第二传动轴(67)连接的差速器(68)和通过所述差速器(68)分别与两个所述履带轮(2)连接的第三传动轴(69),所述第三传动轴(69)与所述第二主支撑(23)上的所述传动轮(25)连接并带动所述第二主支撑(23)上的所述传动轮(25)转动。5.根据权利要求1或2所述的履带车,其特征在于:所述车架(1)由两块合金钢板连接而成。6.根据权利要求1或2所述的履带车,其特征在于:所述车架(1)的顶部设置有承载板(4),所述承载板(4)的后端转动安装在所述车架(1)的后端顶部位置处,所述承载板(4)的前端与所述车架(1)的前端之间设置有第二阻尼器(5)。7.根据权利要求6所述的履带车,其特征在于:所述