用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108980301A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811182681.2(22)申请日2018.10.11(71)申请人北京中研华飞科技有限公司地址100000北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503(72)发明人李维有张德信宋光辉(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人舒畅(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器(57)摘要本发明提供的一种用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，包括：中轴；中轴具有沿中轴的轴向设置的通孔，且通孔与中轴同轴设置；中轴的外壁还设置有沿中轴的周向环绕一周的凸轮，凸轮与中轴一体成型；凸轮的外壁转动套接有柔性轴承；中轴的外壁还转动套接有第二轴承和第三轴承，第二轴承和第三轴承分别位于柔性轴承的两侧。在上述技术方案中，便在保证简化加工环节、降低成本的基础上，提高了波发生器的刚度，也即提高了整个谐波传动减速器的刚度。另外，为了能够方便的收集线束，即在中轴的轴向设置了中空的通孔，利用通孔穿过控制、通信及动力线缆，实现线束的收集，使整体结构简单整洁。CN108980301ACN108980301A权利要求书1/2页1.一种用于谐波传动的波发生器，其特征在于，包括：中轴；所述中轴具有沿所述中轴的轴向设置的通孔，且所述通孔与所述中轴同轴设置；所述中轴的外壁还设置有沿所述中轴的周向环绕一周的凸轮，所述凸轮与所述中轴一体成型；所述凸轮的外壁转动套接有柔性轴承；所述中轴的外壁还转动套接有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和所述第三轴承分别位于所述柔性轴承的两侧。2.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，所述第二轴承包括深沟球轴承。3.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，所述第三轴承包括深沟球轴承。4.一种中空式谐波传动减速器，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一项所述的波发生器。5.根据权利要求4所述的谐波传动减速器，其特征在于，还包括：柔性齿轮，所述柔性齿轮套接在所述波发生器上，且所述柔性齿轮通过所述柔性轴承与所述波发生器转动连接；所述柔性齿轮包括传动筒和连接环体；所述连接环体设置在所述传动筒的一端面上，且所述连接环体与所述传动筒同轴设置；所述传动筒包括第一部位和第二部位，所述第一部位靠近所述连接环体，所述第二部位的外壁设置有外齿；刚性齿轮，所述刚性齿轮的内圈设置有与所述第二部位上设置的外齿相配合的内齿，所述刚性齿轮与所述柔性齿轮啮合传动连接；第一轴承，所述第一轴承转动套设在所述传动筒的第一部位上。6.根据权利要求5所述的谐波传动减速器，其特征在于，所述第一轴承包括交叉滚子轴承。7.根据权利要求5所述的谐波传动减速器，其特征在于，还包括环状的柔轮端盖；所述柔轮端盖套接在所述波发生器上，且所述柔轮端盖上设置有用于容纳所述柔性齿轮的第一环状凹槽；所述柔性齿轮可拆卸的连接在所述第一环状凹槽内，所述柔性齿轮通过所述柔性轴承与所述中轴转动套接，且所述柔轮端盖通过所述第二轴承与所述中轴转动套接。8.根据权利要求7所述的谐波传动减速器，其特征在于，所述柔轮端盖的第一环状凹槽的槽底和所述柔性齿轮的连接环体的端面分别设置有相对应的沉头孔和通孔；所述柔轮端盖和所述柔性齿轮通过多个螺钉固定，并一起固定在所述第一轴承的外圈上。9.根据权利要求5所述的谐波传动减速器，其特征在于，还包括环状的刚轮端盖；所述刚轮端盖套接在所述波发生器上，且所述刚轮端盖上设置有用于容纳所述刚性齿轮的第二环状凹槽；所述刚性齿轮可拆卸的连接在所述第二环状凹槽内，所述刚轮端盖通过所述第三轴承与所述中轴转动套接。10.根据权利要求9所述的谐波传动减速器，其特征在于，所述刚轮端盖的第二环状凹2CN108980301A权利要求书2/2页槽的槽底和所述刚性齿轮的远离所述柔性齿轮的一端的端面分别设置有相对应的沉头孔和通孔；所述刚轮端盖和所述刚性齿轮通过多个螺钉固定，并一起固定在所述第一轴承的内圈上。3CN108980301A说明书1/6页用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器技术领域[0001]本发明涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器。背景技术[0002]谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承，以使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程(一级学科)；传动(二级学科)；