光伏组件清扫用的附着机构.pdf
是向****23
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相关资料
光伏组件清扫用的附着机构.pdf
本发明涉及一种光伏组件清扫用的附着机构,其具有与光伏组件上下端面滚动接触的行走轮,与光伏组件前后端面滚动接触的前、后限位轮,行走轮、前限位轮由行走电机同步驱动,行走电机驱动轴与另一驱动轴联动,在所述驱动轴上装设有前限位轮主动轮和行走轮主动轮,所述前限位轮主动轮和行走轮主动轮与装设在前限位轮、行走轮转轴上的前限位轮从动轮和行走轮从动轮啮合联动。由于实行上述技术方案,本申请可将机架在前、后、上、下四个方向定位,使得机架不会受外力影响而稳定行走,从而确保在清扫过程中的平稳行进,确保清扫效果的同时,保障整体稳定性
光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人.pdf
本实用新型提供了一种光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人。光伏清扫用清扫组件包括:支撑装置;至少三个行走轮,位于支撑装置的下方,至少三个行走轮沿预设方向间隔设置,预设方向与行走轮的行走方向垂直,行走轮包括轮体和与轮体连接的转轴;多个传动部,每相邻两个行走轮之间均设有传动部,传动部用于传输相邻两个行走轮之间的动力,传动部被配置为能够在相邻两个行走轮之间侧向拆装。本实用新型的技术方案的光伏清扫用清扫组件可以简化行走轮的更换步骤,以提高维护效率。
光伏板组件清扫机.pdf
本发明公开了一种光伏板组件清扫机,包括支架机构和清扫毛刷辊,支架机构上安装清扫毛刷辊,支架机构包括动力架、中架和尾架,其中动力架和尾架外侧壁上安装有若干导向限位轮,动力架、中架和尾架上安装有行走轮,动力架与中架、中架与尾架通过连接杆分别固定连接,动力架、中架和尾架上的行走轮通过传动轴联动,动力架与中架之间、中架与尾架之间安装有转动设置的两个清扫毛刷辊,动力架上安装有动力机并传动连接传动轴和清扫毛刷辊。本发明结构设计巧妙、合理,由若干组件构成一个整体的清扫装置,来实现对光伏板组件表面进行清扫工作,清扫效果好
一种光伏组件的清扫机构及其控制方法.pdf
本发明公开了一种光伏组件的清扫机构及其控制方法,本发明中支架体设置有活动支腿,当清扫机器人需要跨组串移动时,活动支腿的自由端支撑于光伏板的相应位置,支架体相对活动支腿前伸至下一排光伏组串的上方后,再通过前支腿和后支腿支撑于该工位,因活动支腿上设置有搭载清扫机器人的搭载装置,清扫机器人存放至搭载装置,随活动支腿一起沿支架体移动至下一排光伏组串的上方,然后再从搭载装置转移至该排的光伏组串的光伏板,从而实现了清扫机器人的跨组串移动,通过该清扫机构能够实现清扫机器人对所有光伏组串的自动清扫,提高清扫效率。
光伏组件自动清扫装置.pdf
本发明是一种光伏组件自动清扫装置,包括支撑框架、驱动装置、清扫毛刷及用于驱动清扫毛刷的毛刷驱动电机,所述清扫毛刷和驱动装置设置在支撑框架上,所述驱动装置包括驱动轮、传动连接部件及动力装置,所述驱动轮包括沿光伏组件顶面行走的顶面驱动轮和沿光伏组件侧面行走的侧面驱动轮,所述顶面驱动轮通过传动连接部件与动力装置连接。还包括纠偏控制装置,所述纠偏控制装置包括距离传感器、转速传感器及控制单元。本发明的光伏组件自动清扫装置结构安装简单,可以防止机器走偏,过卡能力强,抗震能力好且可弯曲。提高了清扫装置的板面适应能力,可