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光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人.pdf
2023-05-24
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猫巷****熙柔
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光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人.pdf
本实用新型提供了一种光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人。光伏清扫用清扫组件包括:支撑装置;至少三个行走轮,位于支撑装置的下方,至少三个行走轮沿预设方向间隔设置,预设方向与行走轮的行走方向垂直,行走轮包括轮体和与轮体连接的转轴;多个传动部,每相邻两个行走轮之间均设有传动部,传动部用于传输相邻两个行走轮之间的动力,传动部被配置为能够在相邻两个行走轮之间侧向拆装。本实用新型的技术方案的光伏清扫用清扫组件可以简化行走轮的更换步骤,以提高维护效率。
2023-05-24
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光伏组件清扫用的附着机构.pdf
本发明涉及一种光伏组件清扫用的附着机构，其具有与光伏组件上下端面滚动接触的行走轮，与光伏组件前后端面滚动接触的前、后限位轮，行走轮、前限位轮由行走电机同步驱动，行走电机驱动轴与另一驱动轴联动，在所述驱动轴上装设有前限位轮主动轮和行走轮主动轮，所述前限位轮主动轮和行走轮主动轮与装设在前限位轮、行走轮转轴上的前限位轮从动轮和行走轮从动轮啮合联动。由于实行上述技术方案，本申请可将机架在前、后、上、下四个方向定位，使得机架不会受外力影响而稳定行走，从而确保在清扫过程中的平稳行进，确保清扫效果的同时，保障整体稳定性
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本发明公开了一种光伏板组件清扫机，包括支架机构和清扫毛刷辊，支架机构上安装清扫毛刷辊，支架机构包括动力架、中架和尾架，其中动力架和尾架外侧壁上安装有若干导向限位轮，动力架、中架和尾架上安装有行走轮，动力架与中架、中架与尾架通过连接杆分别固定连接，动力架、中架和尾架上的行走轮通过传动轴联动，动力架与中架之间、中架与尾架之间安装有转动设置的两个清扫毛刷辊，动力架上安装有动力机并传动连接传动轴和清扫毛刷辊。本发明结构设计巧妙、合理，由若干组件构成一个整体的清扫装置，来实现对光伏板组件表面进行清扫工作，清扫效果好
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光伏清扫装置.pdf
本实用新型公开一种光伏清扫装置,其中,光伏清扫装置包括行走单元、清扫单元以及锁紧单元,所述行走单元设有车体;所述清扫单元设有支架,所述支架夹持于所述车体的一侧;所述锁紧单元包括锁紧部和触发部,所述锁紧部沿所述车体的移动方向可移动地设于所述车体内,所述锁紧部的一端穿设车体,并插接于所述支架,所述触发部与所述锁紧部连接,并部分显露于车体表面,所述触发部用以驱使所述锁紧部在所述车体内往复移动。本实用新型技术方案旨在改善行走单元和清扫单元的装配方式,提高光伏清扫装置的装配便利性和实用性。
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