光伏组件自动清扫装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107309230A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710645063.6(22)申请日2017.08.01(71)申请人喀什博思光伏科技有限公司地址065201河北省廊坊市燕郊经济开发区百世金谷国际产业园27C(72)发明人张意铃(74)专利代理机构北京恒都律师事务所11395代理人王清亮(51)Int.Cl.B08B11/04(2006.01)B08B1/04(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称光伏组件自动清扫装置(57)摘要本发明是一种光伏组件自动清扫装置，包括支撑框架、驱动装置、清扫毛刷及用于驱动清扫毛刷的毛刷驱动电机，所述清扫毛刷和驱动装置设置在支撑框架上，所述驱动装置包括驱动轮、传动连接部件及动力装置，所述驱动轮包括沿光伏组件顶面行走的顶面驱动轮和沿光伏组件侧面行走的侧面驱动轮，所述顶面驱动轮通过传动连接部件与动力装置连接。还包括纠偏控制装置，所述纠偏控制装置包括距离传感器、转速传感器及控制单元。本发明的光伏组件自动清扫装置结构安装简单，可以防止机器走偏，过卡能力强，抗震能力好且可弯曲。提高了清扫装置的板面适应能力，可适用于光伏板板面不平的情况。CN107309230ACN107309230A权利要求书1/1页1.一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，包括支撑框架、驱动装置、清扫毛刷及用于驱动清扫毛刷的毛刷驱动电机，所述清扫毛刷和驱动装置设置在支撑框架上，所述驱动装置包括驱动轮、传动连接部件及动力装置，所述驱动轮包括沿光伏组件顶面行走的顶面驱动轮和沿光伏组件侧面行走的侧面驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述支撑框架包括上部端板组件、一个或者一个以上中部端板组件、下部端板组件及连接框体，所述上部端板组件、中部端板组件及下部端板组件由连接框体连接成一整体，所述上部端板组件、下部端板组件均设置顶面驱动轮，所述上部端板组件设置侧面驱动轮。3.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述下部端板组件也设置侧面驱动轮。4.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述中部端板组件也设置顶面驱动轮。5.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述动力装置包括电机和传动箱，所述传动箱具有相互成90度角的双向输出轴，所述双向输出轴分别与侧面驱动轮和传动连接部件连接用于驱动侧面驱动轮和顶面驱动轮转动。6.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，还包括纠偏控制装置，所述纠偏控制装置包括距离传感器、转速传感器及控制单元，所述距离传感器设置在上部端板组件的两侧，所述控制单元根据距离传感器和转速传感器采集的信息控制电机的转速。7.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述中部端板组件上的顶面驱动轮通过传动连接部件与动力装置连接，所述传动连接部件由两个以上的传动连接杆通过柔性连接器连接而成。8.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，相邻毛刷之间采用柔性连接器连接。9.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述中部端板组件与连接框体之间设置减震器。10.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述支撑框架设置有防护盖板。2CN107309230A说明书1/3页光伏组件自动清扫装置技术领域[0001]本发明涉及清扫装置技术领域，特别涉及一种用于光伏组件清洁的自动清扫装置。背景技术[0002]目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板面造成污染和覆盖，从而极大的影响光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。[0003]现有的光伏组件自动清扫装置，仅仅在光伏组件顶面设置用于驱动清扫装置移动的驱动轮，当光伏组件顶面由于外界环境影响而产生不平整时，势必会影响清扫装置的移动，影响清扫装置的正常工作。[0004]而且，在一般情况下机器越长，运行时越容易发生机器走斜的情况，一但机器走斜后不但功耗会增加，零部件寿命会降低，而且有可能发生对光伏板组件产生破坏的严重后果。发明内容[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种结构安装简单、防止机器走偏、过卡能力强、抗震能力好、可弯曲且可适应不同板面的光伏组件自动清扫装置。[0006]本发明是一种光伏组件自动清扫装置，包括支撑框架、驱动装置、清扫毛刷及用于驱动清扫毛刷的毛刷驱动电机，所述清扫毛刷和