一种光伏组件的清扫机构及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115780327A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211362442.1(22)申请日2022.11.02(71)申请人汇耀品尚能源科技（云南）有限公司地址650224云南省昆明市盘龙区万华路中段天宇创智中心2109室(72)发明人张广斌张瑞敏滕晓宇赵建光吕海峰刘波希公博(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师李带娣(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种光伏组件的清扫机构及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种光伏组件的清扫机构及其控制方法，本发明中支架体设置有活动支腿，当清扫机器人需要跨组串移动时，活动支腿的自由端支撑于光伏板的相应位置，支架体相对活动支腿前伸至下一排光伏组串的上方后，再通过前支腿和后支腿支撑于该工位，因活动支腿上设置有搭载清扫机器人的搭载装置，清扫机器人存放至搭载装置，随活动支腿一起沿支架体移动至下一排光伏组串的上方，然后再从搭载装置转移至该排的光伏组串的光伏板，从而实现了清扫机器人的跨组串移动，通过该清扫机构能够实现清扫机器人对所有光伏组串的自动清扫，提高清扫效率。CN115780327ACN115780327A权利要求书1/2页1.一种光伏组件的清扫机构，光伏组件包括沿第一方向布置的至少两排光伏组串；其特征在于，所述清扫机构包括支架体，所述支架体具有前支腿、后支腿和活动支腿，所述活动支腿与所述支架体二者沿第一方向能相对移动，并且所述活动支腿的自由端能够在支撑于光伏组串和非支撑于光伏组串两种状态下切换，所述活动支腿的自由端还具有搭载装置，用于搭载或释放用于清扫光伏板的清扫机器人；当跨组串移动时，所述活动支腿支撑定位于所述光伏组串，在所述活动支腿的支撑下，所述支架体能够相对所述活动支腿移动到至少部分位于下一排光伏组串的上方的工位,并再次通过所述前支腿和所述后支腿支撑于该工位后，所述活动支腿处于非支撑状态并沿所述支架体运动至所述下一排光伏组串的上方。2.如权利要求1所述的光伏组件的清扫机构，其特征在于，所述前支腿和所述后支腿均固定连接所述支架体，当跨组串移动时，所述活动支腿单独支撑所述支架体，所述支架体带动所述前支腿和所述后支腿同时相对所述活动支腿移动。3.如权利要求1所述的光伏组件的清扫机构，其特征在于，所述后支腿沿所述第一方向相对所述支架体能够移动；所述前支腿、所述活动支腿和所述后支腿任意两者均能够稳定支撑所述支架体，当跨组串移动时，所述活动支腿和所述后支腿共同支撑所述支架体，所述支架体带动所述前支腿相对所述活动支腿移动，以至所述支架体至少部分位于下一排光伏组串的上方，所述前支腿再次支撑于所述下排光伏组串后，所述活动支腿处于非支撑状态并沿所述支架体运动至所述下一排光伏组件的上方。4.如权利要求3所述的光伏组件的清扫机构，其特征在于，当所述前支腿和所述活动支腿共同支撑所述支架体时，所述后支腿能够朝靠近所述活动支腿的方向移动。5.如权利要求1至4任一项所述的光伏组件的清扫机构，其特征在于，所述前支腿、所述后支腿和所述活动支腿均为可伸缩式支腿，以便移动时避让光伏板。6.如权利要求1至4任一项所述的光伏组件的清扫机构，其特征在于，当所述活动支腿处于支撑状态时，所述活动支腿的自由端通过定位机构定位于所述光伏组串的光伏板或边框。7.如权利要求6所述的光伏组件的清扫机构，其特征在于，所述定位机构包括吸附结构或者卡接结构。8.如权利要求6所述的光伏组件的清扫机构，其特征在于，所述活动支腿包括安装主体、升降驱动部件和至少一根升降杆，所有所述升降杆的固定端安装于所述安装主体，所述安装主体与所述支架体相对移动，所述升降驱动部件驱动各所述升降杆上升或下降，所述搭载装置设置于各所述升降杆的自由端。9.如权利要求8所述的光伏组件的清扫机构，其特征在于，所述搭载装置包括用于搭载所述清扫机器人的舱室，所述舱室具有通道以便所述清扫机器人进入或者驶出所述舱室内部；当所述活动支腿处于支撑于所述光伏组串状态时，所述舱室的底壁与所述光伏板面面抵靠。10.如权利要求9所述的光伏组件的清扫机构，其特征在于，还包括用于检测所述舱室的底壁相对水平面倾角的第一传感器，所述升降驱动部件根据所述第一传感器所检测的信号控制各所述升降杆动作，以使所述舱室的底壁相对水平面的角度与其下方的光伏板的倾角一致；2CN115780327A权利要求书2/2页或者/和，所述舱室的底壁与光伏板通过吸附结构吸附定位。11.如权利要求10所述的光伏组件的清扫机构，其特征在于，所述舱室的底壁的四角均设置有红外传感器。12.如权利要求9所述的光伏组件的清扫机构，其特