车辆驾驶支援装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103781669103781669A(43)申请公布日2014.05.07(21)申请号201280043531.8(51)Int.Cl.(22)申请日2012.09.20B60R16/02(2006.01)(30)优先权数据2011-2320602011.10.21JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0740542012.09.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/058049JA2013.04.25(71)申请人爱信精机株式会社地址日本国爱知县(72)发明人渡边一矢(74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司72003代理人金相允向勇权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图7页附图7页(54)发明名称车辆驾驶支援装置(57)摘要能够进行考虑了悬架机构的当前的工况的车辆支援的车辆驾驶支援装置包括：车辆工况运算模块，其运算用于悬架车轮的悬架机构上的每个车轮的当前的工况值；驾驶支援图像生成部，其生成驾驶支援图像，该驾驶支援图像是指，将对所得到的每个车轮的所述工况值进行图像化而成的工况图像配置在车辆图像的相对应的位置上而得到的图像；显示器，其显示驾驶支援图像。CN103781669ACN1037869ACN103781669A权利要求书1/1页1.一种车辆驾驶支援装置，其特征在于，包括：车辆工况运算模块，其运算用于悬架车轮的悬架机构上的每个车轮的当前的工况值；驾驶支援图像生成部，其生成驾驶支援图像，该驾驶支援图像是指，将对所得到的每个车轮的所述工况值进行图像化而成的工况图像配置在车辆图像的相对应的位置上而得到的图像；显示器，其显示所述驾驶支援图像。2.如权利要求1所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，对所述工况值进行图像化来生成所述车辆图像上的车轮形象，通过该车轮形象的视觉上的差异来表现所述工况值。3.如权利要求1或2所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述车辆工况运算模块具有用于求出作为所述工况值之一的所述车轮的空转率的空转率运算部。4.如权利要求3所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述工况图像中包含有表现了所述车轮的空转率的车轮图像。5.如权利要求4所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，用颜色表现所述车轮的空转率。6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述车辆工况运算模块具有用于求出作为所述工况值之一的各车轮的悬架行程长度的行程长度运算部。7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述驾驶支援图像生成部将用于拍摄车辆的前方及所述车辆的左右侧方的车载摄像头单元拍摄得到的拍摄图像并入到所述驾驶支援图像中。8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述车辆工况运算模块具有用于根据所述悬架机构的状态和转向角度来求出预想车胎轨迹的车胎轨迹运算部，所述驾驶支援图像生成部将所述预想车胎轨迹并入到所述驾驶支援图像中。2CN103781669A说明书1/7页车辆驾驶支援装置技术领域[0001]本发明涉及通过将与车辆驾驶相关的信息显示到安装在车辆上的显示器上来支援驾驶人员的车辆驾驶支援装置。背景技术[0002]已知有将车载摄像头拍摄得到的包含对车辆周边的驾驶人员成为盲区的区域的拍摄图像显示到显示器上的车辆驾驶支援装置。最近，还出现了将通过对拍摄图像进行车辆上方视点的视点转换来得到的俯瞰图像显示到显示器上的车辆驾驶支援装置。[0003]另外，还有专利文献1所述的车辆驾驶支援装置，该车辆驾驶支援装置用于在岩石区或砂石路等上越野行驶的车辆。该车辆驾驶支援装置具有：拍摄单元，其拍摄映有车辆的行进方向的行进目的地图像，以防止车轮进入落脚地差的土壤或脱轨；舵角检测单元，其检测车辆的舵角；路径图像生成单元，其基于舵角来预测在车辆的行进方向一侧所具备的各车轮的行进路径，用于生成表示从拍摄单元的视点观察的该各车轮的行进路径的路径图像；重叠图像生成单元，其生成在行进目的地图像上叠加了路径图像的重叠图像；图像显示单元，其显示重叠图像。通过利用这样的车辆驾驶支援装置，驾驶人员通过从显示器视觉辨认表示车辆周围的情况及该车辆的车轮的行进路径的重叠图像，能够确认行进路径。因此，驾驶人员通过一边观察显示在显示器上的图像一边变更操舵角，在行驶时避免脱轨或向所希望的岩石区移动。[0004]然而，因车辆的悬架行程（SuspensionStroke）的变化而操舵轮的前束（toe-in）也发生变化，因该前束变化而导致转舵角也发生变化。因此，例如专利文献2公开了如下技术，即，为了得到所希望的行驶轨迹，调整与悬架行程的变