车辆的驾驶支援装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108602497A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201680080207.1(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2016.09.29公司11227代理人舒艳君李洋(30)优先权数据2016-0145832016.01.28JP(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.07.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0789142016.09.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/130463JA2017.08.03(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县(72)发明人桥本阳介权利要求书1页说明书11页附图7页(54)发明名称车辆的驾驶支援装置(57)摘要提供一种车辆的驾驶支援装置，在转弯辅助控制的执行后当车辆制动所伴随的车辆减速时，能够抑制赋予左右驱动轮的制动力变得不平衡。该装置具有：推测部，其分别推测左右驱动轮的制动部分的温度；第一执行部，其执行分别控制赋予各车轮的制动力的车辆稳定化控制；以及第二执行部，其在车辆稳定化控制的非执行时的车辆的转弯时执行赋予左右驱动轮中的内侧驱动轮(图6(d))制动力的转弯辅助控制。在转弯辅助控制的执行中，使在左右驱动轮的刹车片温度之差(图6(a))在减少判定值J1以上时赋予内侧驱动轮的制动力(在时刻t12以后以实线示出)与在刹车片温度差小于减少判定值J1时赋予内侧驱动轮的制动力(在时刻t12以后以点划线示出)相比减少。CN108602497ACN108602497A权利要求书1/1页1.一种车辆的驾驶支援装置，其特征在于，具有：推测部，其分别推测车辆的左右驱动轮的制动部分的温度；第一执行部，其执行分别控制赋予上述车辆的各车轮的制动力的车辆稳定化控制；第二执行部，其在上述车辆稳定化控制的非执行时的上述车辆的转弯时，执行通过赋予上述左右驱动轮中的内侧驱动轮制动力来增大分配给外侧驱动轮的驱动转矩的转弯辅助控制；以及减少部，其在上述转弯辅助控制的执行中，在从通过上述推测部推测出的上述内侧驱动轮的制动部分的温度减去上述外侧驱动轮的制动部分的温度后的值在减少判定值以上时，与上述减去后的值小于上述减少判定值时相比较，减少赋予上述内侧驱动轮的制动力。2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶支援装置，其特征在于，上述减少部在上述减去后的值在上述减少判定值以上时，该减去后的值越大，越增大减少赋予上述内侧驱动轮的制动力的程度。3.根据权利要求1或者2所述的车辆的驾驶支援装置，其特征在于，上述减少部在上述减去后的值在比上述减少判定值大的停止判定值以上时，解除通过上述转弯辅助控制赋予上述内侧驱动轮的制动。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆的驾驶支援装置，其特征在于，上述车辆具有上述左右驱动轮和左右从动轮，并具有在通过上述减少部减少赋予上述内侧驱动轮的制动力时赋予上述车辆的内侧从动轮制动力的赋予部。5.根据权利要求4所述的车辆的驾驶支援装置，其特征在于，上述转弯辅助控制中的控制量包括基于上述车辆的横向加速度的指标值决定的前馈项和基于上述车辆的横摆率的实际值决定的反馈项，上述减少部减少上述反馈项的至少一部分，上述赋予部赋予上述内侧从动轮与通过上述减少部减少上述反馈项的量对应的制动力。2CN108602497A说明书1/11页车辆的驾驶支援装置技术领域[0001]本发明涉及在车辆的转弯中执行赋予内侧驱动轮制动力的控制的车辆的驾驶支援装置。背景技术[0002]以往，已知有执行分别控制赋予车辆的各车轮的制动力的车辆稳定化控制的车辆的控制装置(例如专利文献1)。在专利文献1所记载的车辆稳定化控制中，以车辆的横摆率的控制目标值与实际值一致的方式分别控制赋予各车轮的制动力来抑制车辆的侧滑。[0003]另外在专利文献1所记载的装置中，在车辆稳定化控制的非执行时，在车辆的转弯时执行赋予内侧驱动轮(在车辆的转弯方向上位于内侧的驱动轮)制动力的转弯辅助控制。在该转弯辅助控制中，通过赋予内侧驱动轮制动力，能够增大分配给外侧驱动轮的驱动转矩，所以能够实现车辆的转弯性能的提高。[0004]专利文献1：日本特开2015－112983号公报[0005]在上述转弯辅助控制中，仅赋予左右驱动轮中的内侧驱动轮制动力。因此，在转弯辅助控制的执行时，内侧驱动轮的制动部分(例如刹车片)的温度上升，而外侧驱动轮的制动部分的温度不上升，由此左右驱动轮的制动部分的温度产生差。[0006]这里，在随着制动动作而上述制动部分的温度提高的情况下，有通过该制动部分赋予车轮的制动力变小的趋势。因此，在随着转弯辅助控制的执行而左右驱动轮的制动部分的温度差增大的状态