车辆驾驶支援装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104661901A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201380050152.6(51)Int.Cl.(22)申请日2013.08.23B62D15/02(2006.01)B60W10/06(2006.01)(30)优先权数据B60W40/064(2012.01)2012-2131832012.09.26JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2015.03.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0725752013.08.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/050388JA2014.04.03(71)申请人爱信精机株式会社地址日本国爱知县(72)发明人渡边一矢(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003代理人魏彦金相允权利要求书1页说明书9页附图7页(54)发明名称车辆驾驶支援装置(57)摘要本发明提供能够使驾驶员在操作从动车轮时或在折返时，分别对作为参考的路面的状态进行掌握的车辆驾驶支援装置。这样的车辆驾驶支援装置，具有：车轮位置存储部，其存储车辆行驶过的车轮位置；路面信息获取部，其获取路面信息，所述路面信息对车辆行驶过的路面的状态进行表示；显示图像生成部，其生成显示图像，所述显示图像是将和存储的车轮的位置相关的路面信息在车辆具有的显示装置上显示的图像。CN104661901ACN104661901A权利要求书1/1页1.一种车辆驾驶支援装置，其特征在于，包括：车轮位置存储部，其存储车辆行驶过的车轮的位置；路面信息获取部，其获取路面信息，所述路面信息表示所述车辆行驶过的路面的路面状态；显示图像生成部，其生成显示图像，所述显示图像用于在所述车辆的显示装置上显示与存储在所述车轮位置存储部的车轮的位置相关的路面信息。2.如权利要求1所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述显示图像生成部，在所述车轮位置存储部所存储的车轮的位置上重叠所述路面信息。3.如权利要求1或2所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述车轮是位于所述车辆的前进方向前侧的先行车轮。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，还包括从动车轮指标生成部，其生成用于确定所述车辆的从动车轮的位置的指标；所述显示图像生成部，在所述从动车轮的位置上重叠所述指标。5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述车轮是位于所述车辆的前进方向后侧的从动车轮。6.如权利要求4所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述指标是所述车辆的鸟瞰图像。7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述路面信息是表示所述路面的凹凸情况的凹凸信息。8.如权利要求7所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述凹凸信息是对悬架的行程长度进行表示的悬架信息，所述悬架具有用于悬挂所述车轮的悬架结构。9.如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述路面信息是表示所述路面的容易打滑程度的信息。10.如权利要求9所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，表示所述容易打滑程度的信息，是表示所述车轮的打滑状态的打滑信息。11.如权利要求1至10中任一项所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述路面信息是高度信息，所述高度信息表示从所述车辆行驶的路面开始到所述车辆的车身的下表面为止的高度。12.如权利要求1至11中任一项所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述显示图像生成部，将所述车轮位置存储部所存储的车轮行驶过的位置和所述路面信息合成在周围图像中，所述周围图像是拍摄所述车辆的周围情况而获得的。13.如权利要求12所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，所述周围图像是将所述车辆的上方当作视点时的鸟瞰图像。2CN104661901A说明书1/9页车辆驾驶支援装置技术领域[0001]本发明涉及通过在车辆搭载的监视器上显示和车辆驾驶相关的信息，来对驾驶员进行支援的车辆驾驶支援(辅助)装置。背景技术[0002]以往使用如下的车辆驾驶支援装置，即，通过车载摄像头的拍摄，将对驾驶员来说是死角的区域显示在监视器上的车辆驾驶支援装置。在这种车辆驾驶支援装置中，也有将通过车载摄像头获取的包括死角在内的拍摄图像转换成从车辆上方进行观察的视点，来作为俯瞰图像在监视器上显示的车辆驾驶支援装置。作为这样的技术，例如有如专利文献1所述的技术。[0003]如专利文献1所述的车辆驾驶支援装置，其用于在岩石区或砂石路等的越野路面行驶的车辆，为了防止车轮进入行驶不便的土壤或车轮脱落，所述车辆驾驶支援装置是由以下单元构成的：拍摄单元，其用于拍摄出前进目的地图像，在该前进目的地图像中摄有车辆前进方向；转向角检测单元，其检测