一种三爪夹持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103786042103786042A(43)申请公布日2014.05.14(21)申请号201210429356.8(22)申请日2012.10.31(71)申请人苏州久工自动化科技有限公司地址215134江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号(72)发明人雷恩·李·哈里森张淑云(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人常亮(51)Int.Cl.B23Q3/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种三爪夹持器(57)摘要一种三爪夹持器，用以夹持一轮毂，其包括支承架、动力气缸、调姿气缸、旋转杆、转动块、连杆、滑块、滑轨，旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂内孔，调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。本发明结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用寿命长，通过采用调姿气缸，能够同时实现轮毂抓取和定位功能。CN103786042ACN10378642ACN103786042A权利要求书1/1页1.一种三爪夹持器，用以夹持一具有内孔的轮毂，其特征在于：所述三爪夹持器包括支承架、安装在支撑架上的动力气缸、固定在支承架上的调姿气缸、旋转杆、固定旋转杆的圆螺母、转动块、与转动块连接的连杆、与连杆连接的滑块、与滑块配合的滑轨，所述旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，所述动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，所述转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，所述动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，所述连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂的内孔，所述调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。2.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述动力气缸包括两个，该两个动力气缸分别设于旋转杆的两端且两个动力气缸的气缸伸缩杆与各自旋转杆的连接端固定连接。3.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述调姿气缸包括三个，所述支撑架呈圆形，所述三个调姿气缸沿圆周均匀排布，所述三个调姿气缸中具有气缸伸缩杆的一端穿过支撑架位于第二面上。4.根据权利要求3所述的三爪夹持器，其特征在于：所述连杆、滑块及滑轨也包括三个，所述三个滑轨安装于支撑架的圆周外围且位于调姿气缸的气缸伸缩杆的旁侧。5.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述滑块上正对着轮毂内表面的面上朝轮毂内表面凸设有若干个定位凸台。6.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述动力气缸通过铰链连接安装在支撑架上。7.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述旋转杆和转动块通过键连接传动扭矩。2CN103786042A说明书1/4页一种三爪夹持器技术领域[0001]本发明涉及一种车间零部件夹持器，尤其涉及一种三爪夹持器。背景技术[0002]在轮毂自动化生产过程中，需要抓取轮毂内孔进行外部的加工，或抓取轮毂进行转移等工作。目前常用的技术就是利用三爪卡盘式夹持器实现抓取轮毂内孔的动作。目前该技术比较成熟，结构简单，可靠性较高，而且成本较低。[0003]但是，三爪卡盘在抓取轮毂过程中，最大的缺点就是当轮毂出现偏斜时，三爪卡盘式夹持器无法调整轮毂的姿态，这就限制了下一步工作要求的位置精度，影响了整个轮毂自动化生产的效率。另外，上述夹持器还存在卡爪较大程度的磨损轮毂的问题。因此此种方式的夹持器不能很好的完成抓取轮毂的工作。[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的三爪夹持器，以克服上述缺陷。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三爪夹持器，该三爪夹持器能够在保证实现抓取的基本功能要求，以及经济成本的前提下，实现对轮毂的姿态调整，从而大大提高了工作效率。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]一种三爪夹持器，用以夹持一具有内孔的轮毂，所述三爪夹持器包括支承架、安装在支撑架上的动力气缸、固定在支承架上的调姿气缸、旋转杆、固定旋转杆的圆螺母、转动块、与转动块连接的连杆、与连杆连接的滑块、与滑块配合的滑轨，所述旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，所述动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，所述转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，