一种夹持机械爪.pdf

本发明公开了一种夹持机械爪，包括滑体、支架、滑槽体、第一滑板、第二滑板、第一压板、卡爪、贯通销、第二压板、接头、压力缸、夹紧信号开关和松开信号开关，所述第一压板和第二压板安装在滑槽体上，所述第一滑板和第二滑板安装在滑槽体内，所述贯通销安装在接头上，所述接头安装在支架上，所述压力缸安装在滑槽体上，所述夹紧信号开关和松开信号开关安装在压力缸上，所述卡爪一端安装在第一滑板上，另一端安装在第二滑板上，所述滑体安装在支架上。本发明结构简单，维修方便，对于不同大小与形状的工件，只需对卡爪作简单变更设计，可以完成对具有

2023-06-26

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一种夹持力可调节式机械爪.pdf

本发明公开了一种夹持力可调节式机械爪，包括输入轴、机械爪和传递作用力的齿轮组，齿轮组分别与输入轴和机械爪连接；齿轮组包括传动齿轮和对传动齿轮施加压力的调节齿轮；传动齿轮与输入轴和机械爪配合；所述调节齿轮套设在调节轴上，在调节齿轮上设置有内螺纹，调节轴上设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹配合，调节齿轮沿调节轴活动对传动齿轮施加压力；通过调节齿轮对传动齿轮施加压力，小幅度的改变传动齿轮转动需要的力；进而使得机械爪的夹持力可进行精确的改变；在保证抓取稳定的同时，避免损坏到产品；同时也使得本发明的机械爪可抓取更多尺寸和

2023-08-20

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一种单作用三爪机械夹持机构.pdf

本发明涉及一种单作用三爪机械夹持机构，包括机座、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第一齿轮和第二齿轮，第一夹持臂滑动设置在第一直线导向槽内，第二夹持臂滑动设置在第二直线导向槽内，第三夹持臂滑动设置在第三直线导向槽内；第一夹持臂的两侧、第二夹持臂和第三夹持臂的一侧均设有齿条；第一齿轮和第二齿轮均转动安装在机座上，第一齿轮分别与第一夹持臂和第二夹持臂上的齿条啮合，第二齿轮分别与第一夹持臂和第三夹持臂上的齿条啮合。本发明无需额外的控制装置，完全依靠机械结构实现所需机械动作，并通过简单地调整夹持爪的结构或/和尺

2023-08-29

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一种轮盘夹持爪.pdf

本发明涉及一种抓取工件，尤其涉及一种轮盘夹持爪。轮盘夹持爪包括夹杆，夹具；夹杆分为两根，两根夹杆的一端与铰接杆连接，两根夹杆的另一端分别布置夹具，夹具之间夹持轮盘。本发明提供的轮盘夹持瓜，可一次性夹持多片轮盘进行加工，不会造成轮盘沉底的情况，易于拿取。可手持夹取进行加工，不用翻动液体，降低了溶液溢出对人造成伤害的情况。

2023-10-14

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一种三爪夹持器.pdf

一种三爪夹持器，用以夹持一轮毂，其包括支承架、动力气缸、调姿气缸、旋转杆、转动块、连杆、滑块、滑轨，旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂内孔，调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。本发明结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用

2023-10-14

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