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一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器.pdf
2023-10-15
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东耀****哥哥
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一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器.pdf
本发明公开了一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，舵机一端的输出盘与主U型夹持臂直接连接，另一端与主齿轮通过中螺钉连接，再与主U型夹持臂通过大螺钉以及塑料轴套连接。主U型夹持臂通过中螺钉与右夹持爪连接，通过拆卸中螺钉使主U型夹持臂与右夹持爪的分离，实现夹持爪的更换。舵机与舵机固定架连接，舵机固定架与夹持器外壳连接，夹持器外壳通过固定柱与从U型夹持臂连接，从动齿轮与从U型夹持臂连接，同时与主齿轮啮合，实现传动。本发明的舵机通过输出盘输出力矩，带动主U型夹持臂旋转，继而驱动从U型夹持臂同时旋转，根据夹持爪的形状
2023-10-15
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一种三爪夹持器，用以夹持一轮毂，其包括支承架、动力气缸、调姿气缸、旋转杆、转动块、连杆、滑块、滑轨，旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂内孔，调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。本发明结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用
2023-10-14
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滚轮式夹持器.pdf
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2023-09-15
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2023-10-14
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一种夹持机械爪.pdf
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2023-06-26
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