热模锻机械手左右送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103801651103801651A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201210456401.9(22)申请日2012.11.14(71)申请人扬州锻压机床股份有限公司地址225009江苏省扬州市邗江经济开发区华钢路2号(72)发明人何灿焜王国娟(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人李海燕(51)Int.Cl.B21K27/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称热模锻机械手左右送料装置(57)摘要本发明涉及一种热模锻机械手左右送料装置。包括驱动电机（1）和由其驱动的传动轴（6），传动轴（6）上设齿轮（4），齿轮（4）通过齿条（7）带动机械臂（8）左右运动，机械臂（8）运动路径上设有限制其运动的限位块（9）。本发明通过伺服电机驱动，使得传动的精度很高，保证送料步距的准确，且使得送料步距在一定的范围内可调。在装配空间上，此套装置占用的空间较小，且在装配时较方便，同时连接套等装置保证传动轴的同轴度，保证运动的准确性，也起到了在运动的过程中保护传动轴的作用。CN103801651ACN103865ACN103801651A权利要求书1/1页1.热模锻机械手左右送料装置，其特征在于，包括驱动电机（1）和由其驱动的传动轴（6），传动轴（6）上设齿轮（4），齿轮（4）通过齿条（7）带动机械臂（8）左右运动，机械臂（8）运动路径上设有限制其运动的限位块（9）。2.根据权利要求1所述的热模锻机械手左右送料装置，其特征在于，所述电机（1）安装在电机安装座（2）上，传动轴（6）外设和电机输出轴、传动轴（6）同轴设置的连接套（3）。3.根据权利要求1所述的热模锻机械手左右送料装置，其特征在于，所述机械臂（8）由直线导轨驱动，直线导轨由齿条（7）驱动。2CN103801651A说明书1/2页热模锻机械手左右送料装置技术领域[0001]本发明涉及一种热模锻机械手左右送料装置。背景技术[0002]现有的送料装置在送料过程中，由于传动副过多及同轴度的问题，累积造成的误差往往较大，导致终端的机械手送料精确度往往达不到预设目标，需要不断的调节，且调整费时费力，而且效果不甚理想。发明内容[0003]本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单，传动精度高的热模锻机械手左右送料装置。[0004]为此本发明采用的技术方案是：包括驱动电机（1）和由其驱动的传动轴（6），传动轴（6）上设齿轮（4），齿轮（4）通过齿条（7）带动机械臂（8）左右运动，机械臂（8）运动路径上设有限制其运动的限位块（9）。[0005]所述电机（1）安装在电机安装座（2）上，传动轴（6）外设和电机输出轴、传动轴（6）同轴设置的连接套（3）。[0006]所述机械臂（8）由直线导轨驱动，直线导轨由齿条（7）驱动。[0007]本发明的优点是：本发明通过伺服电机驱动，使得传动的精度很高，保证送料步距的准确，且使得送料步距在一定的范围内可调。在装配空间上，此套装置占用的空间较小，且在装配时较方便，同时连接套等装置保证传动轴的同轴度，保证运动的准确性，也起到了在运动的过程中保护传动轴的作用。附图说明[0008]图1、2为本发明的结构示意图。[0009]图中1为电机、2为电机安装座、3为连接套、4为齿轮、5为卡座、6为传动轴、7为齿条、8为机械臂、9为限位块。具体实施方式[0010]本发明由伺服电机1（HC-SFS201K）、电机安装座2、联轴器、传动轴6、连接套3、齿轮盖、齿轮4齿条7传动装置、卡座5、限位块9、机械臂8、直线导轨等组成。限位块9安装在机械臂8上，当电气检测开关失效时，通过机械限位来保护装置。伺服电机1安装在电机安装座2上，一对电机安装座2的安装孔要保证较高的同轴度，才能保证电机1输出的旋转运动的高精度。当伺服电机1通过联轴器驱动传动轴6旋转时，传动轴6上的齿轮4转动，通过齿轮4齿条7装置将伺服电机的转动转换为机械臂8的直线运动，从而实现机械臂8的左右送料的动作。连接套3等装置既要保证传动轴6的同轴度，保证运动的准确性，也起到了在运动的过程中保护传动轴6的作用。3CN103801651A说明书2/2页[0011]齿条7通过螺钉安装在机械臂8的下方，整个机械臂8的直线运动通过直线导轨来完成，这样既保证了机械臂8直线运动的精度，也承载了机械臂8由于自重而产生的压力，使得齿轮4齿条7传动装置的运动顺畅。4CN103801651A说明书附图1/1页图1图25