一种横杆式机械手送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106032207A(43)申请公布日2016.10.19(21)申请号201510119899.3(22)申请日2015.03.18(71)申请人扬州锻压机床股份有限公司地址225125江苏省扬州市邗江经济开发区华钢路1号(72)发明人陈春尤政吴昊(74)专利代理机构上海方本律师事务所31269代理人汪玉平(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种横杆式机械手送料装置(57)摘要本发明涉及一种横杆式机械手送料装置，包括传动轴(01)、箱体(02)、传动部件(03)、偏心轴(04)、偏心盘(05)、滚轮(06)、滑行块(07)和导向轴(08)，所述箱体(02)里安装有动力源，所述箱体(02)与所述传动轴连接并驱动所述传动轴(01)转动，所述传动轴(01)与所述传动部件(03)连接并带动所述传动部件(03)转动，所述偏心盘(05)与所述传动部件(03)连接，所述传动部件带动所述偏心盘(05)转动，所述偏心轴(04)安装在所述偏心盘上，所述滚轮(06)安装在所示偏心轴(04)上并位于所述滑行块(07)内，所述导向轴(08)固定在轴承上并通过轴承导向所述滑行块(07)沿直线运动。优点在于结构简单、效率高且节省成本。CN106032207ACN106032207A权利要求书1/1页1.一种横杆式机械手送料装置，其特征在于：包括传动轴(01)、箱体(02)、传动部件(03)、偏心轴(04)、偏心盘(05)、滚轮(06)、滑行块(07)和导向轴(08)，所述箱体(02)里安装有动力源，所述箱体(02)与所述传动轴连接并驱动所述传动轴(01)转动，所述传动轴(01)与所述传动部件(03)连接并带动所述传动部件(03)转动，所述偏心盘(05)与所述传动部件(03)连接，所述传动部件带动所述偏心盘(05)转动，所述偏心轴(04)安装在所述偏心盘上，所述滚轮(06)安装在所示偏心轴(04)上并位于所述滑行块(07)内，所述导向轴(08)固定在轴承上并通过轴承导向所述滑行块(07)沿直线运动。2.根据权利要求1所述的横杆式机械手送料装置，其特征在于：所述箱体(02)内安装有气缸。2CN106032207A说明书1/2页一种横杆式机械手送料装置技术领域[0001]本发明涉及一种送料装置，特别涉及一种横杆式机械手送料装置。背景技术[0002]现在冲压行业使用自动生产线越来越广泛，机械手时自动生产线中不可或缺的重要部分，机械手送料装置广泛用于冲压电机壳等连续模的生产过程中，然而，现有的送料装置的缺点在于结构复杂，效率低，成本高。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种效率高且节省人工成本的新型机械手送料装置。[0004]为了实现上述目的，本发明提供的一种横杆式机械手送料装置，包括传动轴、箱体、传动部件、偏心轴、偏心盘、滚轮、滑行块和导向轴，所述箱体里安装有动力源，所述箱体与所述传动轴连接并驱动所述传动轴转动，所述传动轴与所述传动部件连接并带动所述传动部件转动，所述偏心盘与所述传动部件连接，所述传动部件带动所述偏心盘转动，所述偏心轴安装在所述偏心盘上，所述滚轮安装在所示偏心轴上并位于所述滑行块内，所述导向轴固定在轴承上并通过轴承导向所述滑行块沿直线运动。[0005]优选地，所述箱体内安装有气缸。[0006]本发明的优点在于结构简单、效率高且能节省成本。附图说明[0007]图1是本发明的正视图；[0008]图2是本发明的俯视图。[0009]其中，[0010]01、传动轴；02、箱体；03、传动部件；04、偏心轴；05、偏心盘；06、滚轮；07、滑行块；08、导向轴。具体实施方式[0011]如图1和图2所示，本发明提供的一种横杆式机械手送料装置，包括传动轴01、箱体02、传动部件03、偏心轴04、偏心盘05、滚轮06、滑行块07和导向轴08，所述箱体02里安装有动力源，所述箱体02与所述传动轴连接并驱动所述传动轴01转动，所述传动轴01与所述传动部件03连接并带动所述传动部件03转动，所述偏心盘05与所述传动部件03连接，所述传动部件带动所述偏心盘05转动，所述偏心轴04安装在所述偏心盘上，所述滚轮06安装在所示偏心轴04上并位于所述滑行块07内，所述导向轴08固定在轴承上并通过轴承导向所述滑行块07沿直线运动。[0012]优选地，所述箱体02内安装有气缸。[0013]本发明的工作原理为：所述横杆式机械手送料装置通过箱体02向传动轴01给予3CN106032207A说明书2/2页动力源，通过传动轴01的转动带动传动部件03运动，并将水平方向的转动转化为竖直方向的转动，通过传动部件03转化而来的竖直方向的运动带动偏心