车轮驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104145132104145132A(43)申请公布日2014.11.12(21)申请号201380006407.9(51)Int.Cl.(22)申请日2013.01.16F16H1/32(2006.01)B60K7/00(2006.01)(30)优先权数据F16C3/03(2006.01)2012-0110682012.01.23JPF16F15/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.07.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0506622013.01.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/111650JA2013.08.01(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人山本宪铃木稔(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人刘晓岑舒艳君权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图15页附图15页(54)发明名称车轮驱动装置(57)摘要本发明提供一种能够防止在内齿轮因传递至内齿轮的扭矩而振动时该振动被传递至减速器外壳的车轮驱动装置。将对电动机(10)的旋转进行减速并传递至车轮支承用的毂轮(51)的减速器(20)设为摆线减速器。通过止转单元(40)使与该摆线减速器的外齿轮(24)啮合的内齿轮(26)相对于减速器外壳(21)止转，对该止转单元(40)赋予对内齿轮(26)进行弹性支承的弹性支承功能，从而在从外齿轮(24)向内齿轮(26)传递旋转扭矩时内齿轮(26)被加载振动时，通过止转单元(40)的弹性变形对该振动进行吸收，来防止该振动被传递至减速器外壳(21)。CN104145132ACN104532ACN104145132A权利要求书1/2页1.一种车轮驱动装置，该车轮驱动装置由电动机、对从该电动机的转子输出的旋转进行减速的减速器、以及将从该减速器输出的旋转传递至驱动车轮的毂轮构成，所述减速器为摆线减速器，该摆线减速器具有：输入轴，该输入轴被所述电动机旋转驱动，外齿轮，该外齿轮以能够自由旋转的方式支承于设置在所述输入轴的偏心轴部，以及内齿轮，该内齿轮组装于减速器外壳内并被止转，在内周形成有供形成于外齿轮的外周的外齿啮合的内齿，该内齿的齿数比外齿的齿数多；所述摆线减速器通过所述输入轴的旋转使所述外齿轮进行偏心摆动运动，将该外齿轮的自转从与所述输入轴配置在同一轴上的输出轴输出，所述车轮驱动装置的特征在于，相对于所述减速器外壳对所述内齿轮进行止转的止转单元具有对内齿轮进行弹性支承的弹性支承功能。2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，带所述弹性支承功能的止转单元由以下结构构成：在所述减速器外壳及所述内齿轮这两者的轴向的对置面中的一方，沿周向拉开间隔设置多个衬套组装孔，在这些多个衬套组装孔的每一个的内部组装能够弹性变形的圆筒状的弹性衬套，在所述对置面中的另一方且在与多个弹性衬套的每一个对置的位置设置支承销，将该支承销插入到弹性衬套。3.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，带所述弹性支承功能的止转单元由以下结构构成：在所述减速器外壳及所述内齿轮这两者的轴向的对置面中的一方安装环状板，在该环状板的周向上拉开间隔形成多个衬套组装孔，在这些多个衬套组装孔的每一个的内部组装能够弹性变形的圆筒状的弹性衬套，在所述对置面中的另一方且在与多个弹性衬套的每一个对置的位置设置支承销，将该支承销插入到弹性衬套。4.根据权利要求2或3所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述弹性衬套相对于衬套组装孔的嵌合、以及所述弹性衬套相对于支承销的嵌合这两种嵌合中的至少一方为，基于间隙配合的嵌合。5.根据权利要求2～4中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述弹性衬套由在直径不同的一对金属环之间设置橡胶并进行硫化粘合而成的橡胶衬套构成。6.根据权利要求5所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述橡胶由耐油性橡胶构成。7.根据权利要求6所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述耐油性橡胶由丁腈橡胶、氢化丁腈橡胶、丙烯酸橡胶和氟橡胶中的一种构成。8.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，带所述弹性支承功能的止转单元由以下结构构成：使在能够与所述减速器外壳的内径面嵌合的大径圆筒体、和嵌合固定于所述内齿轮的外径面的小径圆筒体这两者的径向的对置面之间夹设弹性部件并固接成一体化的环状缓冲体，嵌合于外壳的内径面和内齿轮的外2CN104145132A权利要求书2/2页径面，在所述大径圆筒体及外壳这两者的嵌合面中的一方形成槽状的凹部，在另一方设置突部，使该突部卡合于所述凹部，来使环状缓冲体相对于外壳止转。9.根据权利要求1～8中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，通过在所述