预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103807420103807420A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201310445680.3(22)申请日2013.09.26(30)优先权数据2012-2422582012.11.01JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人黑沢隆石川哲三(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)B23P15/14(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图2页附图2页(54)发明名称行星齿轮减速装置及其制造方法(57)摘要本发明提供一种行星齿轮减速装置及其制造方法,该行星齿轮减速装置中,贯穿外齿轮的销部件从凸缘体一体地突出形成,且进一步增强该销部件的与凸缘体之间的根底部分的疲劳强度。本发明的行星齿轮减速装置(G1)具备:外齿轮(11);内齿轮(16),与该外齿轮(11)内啮合;第1凸缘体(41),配置于外齿轮(11)的轴向侧部;内销即销部件(54),从该第1凸缘体(41)沿轴向一体地突出形成且贯穿外齿轮(11);及内辊(58),其中,对销部件(54)的根底部分(54P1)实施塑性加工。CN103807420ACN1038742ACN103807420A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮减速装置,其具备:外齿轮;内齿轮,与该外齿轮内啮合;凸缘体,配置于所述外齿轮的轴向侧部;及销部件,从该凸缘体沿轴向一体地突出形成且贯穿外齿轮,该行星齿轮减速装置的特征在于,对所述销部件的根底部分实施塑性加工。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置,其特征在于,所述塑性加工是基于喷丸硬化的加工。3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速装置,其特征在于,未对所述销部件的该行星齿轮减速装置的径向内侧部实施所述塑性加工。4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮减速装置,其特征在于,动力经由所述销部件从所述外齿轮传递至所述凸缘体。5.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮减速装置,其特征在于,在所述外齿轮的轴向两侧部配置有1对凸缘体,所述1对凸缘体通过所述销部件连结。6.一种行星齿轮减速装置的制造方法,该制造方法中,所述行星齿轮减速装置具备:外齿轮;内齿轮,与该外齿轮内啮合;凸缘体,配置于所述外齿轮的轴向侧部;及销部件,从该凸缘体沿轴向一体地突出形成且贯穿外齿轮,该行星齿轮减速装置的制造方法的特征在于,包含如下工序:制造从所述凸缘体一体地突出形成有所述销部件的凸缘体母材的工序;及对该凸缘体母材的所述销部件的根底部分实施塑性加工的工序。7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速装置的制造方法,其特征在于,所述塑性加工为基于喷丸硬化的加工。8.根据权利要求6或7所述的行星齿轮减速装置的制造方法,其特征在于,所述喷丸硬化中,喷丸的投射角度在距与所述销部件的轴成直角的面为15~30度的范围内倾斜。9.根据权利要求6至8中任一项所述的行星齿轮减速装置的制造方法,其特征在于,进行所述塑性加工后,进行精加工。2CN103807420A说明书1/6页行星齿轮减速装置及其制造方法技术领域[0001]本申请主张基于2012年11月1日申请的日本专利申请第2012-242258号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。[0002]本发明涉及一种行星齿轮减速装置及其制造方法。背景技术[0003]专利文献1中公开有行星齿轮减速装置。[0004]该行星齿轮减速装置具备行星齿轮即外齿轮、及与该外齿轮内啮合的内齿轮。在外齿轮的轴向侧部配置有凸缘体。销部件从凸缘体一体地突出形成,构成单一的凸缘体单元。销部件沿轴向贯穿外齿轮,并将该外齿轮的自转成分传递至凸缘体。凸缘体支承于壳体,且能够围绕内齿轮的轴心旋转。[0005]凸缘体与经由销部件传递来的所述外齿轮的自转成分同步而旋转,并发挥行星齿轮减速装置的输出部件的功能。[0006]专利文献1:日本特开2006-263878号公报(图2、图3)[0007]如此,在贯穿外齿轮的销部件与配置于该外齿轮的轴向侧部的凸缘体成为一体的行星齿轮减速装置中,存在尤其在销部件的与凸缘体之间的根底部分,弯曲应力容易集中且疲劳强度(与即使为断裂荷载以下但因反复施加而导致部件损坏的现象对应的强度)容易下降的问题。发明内容[0008]本发明是为了解决这种问题而完成的,其课题在于在贯穿外齿轮的销部件从凸缘体一体地突出形成的行星齿轮减速装置中进一步增强该销部件的与凸缘体之间的根底部分的疲劳强度。[0009]本发明为具备外齿轮、与该外齿轮内啮合的内齿轮、配置于所述外齿轮的轴向侧部的凸缘体、及从该凸缘体沿轴向一体地突出