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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109838508A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201810959861.0(22)申请日2018.08.22(30)优先权数据2017-2265102017.11.27JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人阿部瞬为永淳(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/022(2012.01)F16H57/032(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称行星齿轮装置及行星齿轮装置的制造方法(57)摘要本发明提供一种在外壳与轮架的线膨胀系数不同的情况下,即使环境温度发生变化,也能够容易得到所需的轴承特性的技术。本发明的行星齿轮装置具备:外壳,设置有内齿轮;外齿轮,与内齿轮啮合;轮架,配置在外齿轮的轴向侧部;及主轴承,配置在外壳与轮架之间,其中,主轴承是施加有预负荷的类型的轴承,外壳与轮架由线膨胀系数互不相同的材料制成,在由外壳、轮架及主轴承构成的轮架单元中,在将外壳相对于轮架开始旋转时施加于主轴承的滚动体的荷载设为滚动体启动荷载(Fbrg)的情况下,轮架单元构成为,在-10℃~50℃的温度范围(Ra)内的滚动体启动荷载(Fbrg)落在3.0kgf~25.0kgf的容许范围(Rb)内。CN109838508ACN109838508A权利要求书1/2页1.一种行星齿轮装置,其具备:外壳,其设置有内齿轮;外齿轮,其与所述内齿轮啮合;轮架,其配置在所述外齿轮的轴向侧部;及主轴承,其配置在所述外壳与所述轮架之间,所述行星齿轮装置的特征在于,所述主轴承是施加有预负荷的类型的轴承,所述外壳与所述轮架由线膨胀系数互不相同的材料制成,在由所述外壳、所述轮架及所述主轴承构成的轮架单元中,在将所述外壳相对于所述轮架开始旋转时施加于所述主轴承的滚动体上的荷载设为滚动体启动荷载的情况下,所述轮架单元构成为,在-10℃~50℃的温度范围内的所述滚动体启动荷载落在3kgf~25kgf的容许范围内。2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置,其特征在于,在将所述滚动体沿着作用于所述滚动体的荷载的作用线的方向收缩的量设为收缩量、将所述收缩量的轴向分量设为轴向收缩量的情况下,所述行星齿轮装置具备与所述外壳及所述轮架分体设置且能够调整所述轴向收缩量的收缩量调整部件,在所述轮架单元中,利用所述收缩量调整部件来调整轴向收缩量,以使所述温度范围内的所述滚动体启动荷载落在所述容许范围内。3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮装置,其特征在于,所述轮架包括配置在所述外齿轮的轴向两侧部的一对轮架,所述主轴承包括配置在所述一对轮架与所述外壳之间的一对主轴承,在所述轮架单元中,所述外壳及所述轮架的线膨胀系数、所述主轴承的接触角、所述一对主轴承的轴向距离以及所述主轴承的径向尺寸设定为,使所述温度范围内的所述滚动体启动荷载落在所述容许范围内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮装置,其特征在于,所述主轴承是角接触球轴承,所述容许范围设定在3kgf~15kgf。5.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮装置,其特征在于,所述主轴承是圆锥滚子轴承,所述容许范围设定在5kgf~25kgf。6.一种行星齿轮装置的制造方法,所述行星齿轮装置具备:外壳,其设置有内齿轮;外齿轮,其与所述内齿轮啮合;轮架,其配置在所述外齿轮的轴向侧部;及主轴承,其配置在所述外壳与所述轮架之间,所述行星齿轮装置的制造方法的特征在于,所述主轴承是施加有预负荷的类型的轴承,所述外壳与所述轮架由线膨胀系数互不相同的材料制成,2CN109838508A权利要求书2/2页在由所述外壳、所述轮架及所述主轴承构成的轮架单元中,在将所述外壳相对于所述轮架开始旋转时施加于所述主轴承的滚动体上的荷载设为滚动体启动荷载、将所述滚动体沿着作用于所述滚动体的荷载的作用线的方向收缩的量设为收缩量、将所述收缩量的轴向分量设为轴向收缩量的情况下,所述制造方法包括如下步骤:在规定的基准温度下测定所述轮架单元的滚动体启动荷载,并且调整轴向收缩量直至该测定值落在预先设定的管理范围内,并将落在该管理范围内时的轴向收缩量确定为适当收缩量;及以使所述主轴承的轴向收缩量成为适当收缩量的方式组装所述行星齿轮装置,其中,所述管理范围设定为能够使-10℃~50℃的温度范围内的所述滚动体启动荷载落在3kgf~25kgf的容许范围内的范围。7.根据权利要求6所述的行星齿轮装置的制造方法,其特征在于,所述管理范围设定为按照相对于预先求出的所述轮架单元的单元温度的变化的所述滚动体启动荷载的变化率而