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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108757849A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201811008315.5(22)申请日2018.08.31(71)申请人东莞市领亚自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇横滘工业区(72)发明人陈玉敏(74)专利代理机构东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)44424代理人田小红(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)B23P15/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种大转矩行星齿轮减速器及其制造方法、行星齿轮组的制造方法(57)摘要本发明提供了一种大转矩行星齿轮减速器,包括齿圈、左法兰、右法兰和多个行星齿轮组,左法兰和右法兰别盖设在齿圈的两端,所述行星齿轮组设置在齿圈内,所述行星齿轮组包括行星齿轮架、行星齿和销轴,所述行星齿轮架位于齿圈内,所述销轴固定设置在所述行星齿轮架上,行星齿套设有所述销轴上,所述行星齿与销轴之间设有多个柱状滚子,所述行星齿通过滚子与销轴滚动实现转动,大大降低了转动的阻力,提高的转动效率。CN108757849ACN108757849A权利要求书1/1页1.一种大转矩行星齿轮减速器,包括齿圈、左法兰、右法兰和多个行星齿轮组,左法兰和右法兰别盖设在齿圈的两端,所述行星齿轮组设置在齿圈内,其特征在于:所述行星齿轮组包括行星齿轮架、行星齿和销轴,所述行星齿轮架位于齿圈内,所述销轴固定设置在所述行星齿轮架上,行星齿套设有所述销轴上,所述行星齿与销轴之间设有多个柱状滚子,所述行星齿通过滚子与销轴滚动实现转动。2.根据权利要求1所述的一种大转矩行星齿轮减速器,其特征在于:所述左法兰与齿圈通过螺纹固定连接。3.根据权利要求1所述的一种大转矩行星齿轮减速器,其特征在于:所述右法兰与齿圈通过螺纹固定连接。4.根据权利要求1所述的一种大转矩行星齿轮减速器,其特征在于:所述行星齿轮组还包括中心齿轮,所述中心齿轮与行星齿轮架同轴固定连接。5.根据权利要求1所述的一种大转矩行星齿轮减速器,其特征在于:所述滚子长度不小于所述行星齿的厚度。6.根据权利要求1所述的一种大转矩行星齿轮减速器,其特征在于:所述行星齿与左法兰之间设有挡片,所述挡片的设有与行星架轴心相对应的通孔。7.一种行星齿轮组的制造方法,包括有以下步骤(1)滚子加工,选用高碳铬钢作为坯料,使用研磨机进行粗加工,再进行热处理,深度不小于0.5mm,再进行精加工,达到需要的直径,再切割需要的长度;(2)销轴加工,选用高碳铬钢作为坯料,使用研磨机进行粗加工,再进行热处理,深度不小于0.5mm,再进行精加工,达到需要的直径,再切割需要的长度;(3)行星齿加工,先加工行星齿的外齿,再对内圈粗加工,再进行热处理,深度不小于0.5mm,再进行精加工,达到需要的直径;(4)组装,先将加工好的销轴固定在加工好的齿轮架上,再将行星齿加热到85-110度使行星齿的内圈膨胀、再将滚子安装到销轴与行星齿的内圈之间。8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮组的制造方法,其特征在于:所述的滚子加工、销轴加工和行星齿加工还包括表面硬质氧化处理,将精加工后的滚子、销轴和行星齿进行化学除油处理,保证工件表面没有未清除干净的油污,将除油污后的工件投入到反应池,电解液采用含量为180g/L的硫酸,在氧化温度为-1℃、电流密度为2.0A/dm2的条件下氧化处理70min,处理过程中温度应该恒定不变,并且对电解液进行均匀搅拌;经过以上处理后得到成品,并且利用TT260复层测厚仪测定成品表面氧化膜的厚度,膜厚为45.8μm,利用HXD21000TC型显微硬度计测定膜层的硬度,显微硬度为508.1HV。9.一种大转矩行星齿轮减速器的制造方法,其特征在于,其行星齿轮组采用权利要求7的制造方法。2CN108757849A说明书1/3页一种大转矩行星齿轮减速器及其制造方法、行星齿轮组的制造方法技术领域[0001]本发明涉及一种大转矩行星齿轮减速器及其制造方法、行星齿轮组的制造方法。背景技术[0002]行星齿轮减速器,是一种新型的机械传动装置。它具有单级传动比大、结构紧凑,体积小、质量轻、加工方便、运行可靠、使用寿命长等特点。[0003]当需要减速比较大时,需要在减速器内设置多级行星齿轮组,多级行星齿轮组的设置,造成行星齿轮减速器的摩擦阻力大大增加,其中行星齿绕销轴转动时为滑动摩擦,是造成行星齿轮减速器的摩擦阻力大大增加主要原因,如何减少行星齿与销轴之间的转动摩擦阻力是本领域技术人员需要解决的技术问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种大转矩行星齿轮减速器及其制造方法、行星齿轮组的制造方法,以解决背景技术中所提及问