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行星齿轮减速装置及其制造方法.pdf
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本发明提供一种能够更容易的将输出凸缘体和主轴承安装到外壳中的行星齿轮减速装置及其制造方法。在具备外齿轮即行星齿轮（14）的行星齿轮减速装置（10）中具有：外壳（50）；输出凸缘体（34），配置于外齿轮（14）的轴向侧部；及主轴承（40），配置于外壳（50）与输出凸缘体（34）之间，其中，输出凸缘体（34）在比主轴承（40）靠外齿轮（14）侧具备轮架体部（34A），外壳（50）中，在主轴承（40）与输出凸缘体（34）的轮架体部（34A）之间配置限制主轴承（40）的轴向移动的挡圈（60），在输出凸缘体（34）
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