水陆两栖车辆综合推进系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103818233103818233A(43)申请公布日2014.05.28(21)申请号201310697870.4(22)申请日2013.12.18(71)申请人湖北航天技术研究院特种车辆技术中心地址432000湖北省孝感市北京路69号(72)发明人彭裕平周跃良王新郧张鸣(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人刘杰(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60L11/18(2006.01)B63H1/14(2006.01)B63H21/17(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称水陆两栖车辆综合推进系统(57)摘要本发明属于水陆两栖车辆推进系统技术领域，公开了一种水陆两栖车辆综合推进系统，包括：轮毂电机、轮毂电机控制器、主螺旋桨电机、主螺旋桨电机控制器、辅助螺旋桨电机控制器、储能蓄电池以及电池管理系统；所述轮毂电机置于车轮内，驱动车轮运转；所述轮毂电机依次通过所述轮毂电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连；所述主螺旋桨电机依次通过所述主螺旋桨电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连；所述辅助螺旋桨电机依次通过辅助螺旋桨电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连。本发明采用单独电驱动的车轮以及螺旋桨，替换纯机械驱动的传统水陆推进系统，实现高效、灵活以及稳定推进操作。CN103818233ACN10382ACN103818233A权利要求书1/1页1.一种水陆两栖车辆综合推进系统，其特征在于，包括：轮毂电机、轮毂电机控制器、主螺旋桨电机、主螺旋桨电机控制器、辅助螺旋桨电机、辅助螺旋桨电机控制器、储能蓄电池，电池管理系统以及车辆控制器；所述车辆控制器分别与所述轮毂电机控制器、所述主螺旋桨电机控制器、所述辅助螺旋桨电机控制器以及所述电池管理系统通信相连，控制推进系统运转；所述轮毂电机置于车轮内，驱动车轮运转；所述轮毂电机依次通过所述轮毂电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连，获取驱动电力；所述主螺旋桨电机依次通过所述主螺旋桨电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连，获取驱动电力；所述辅助螺旋桨电机依次通过辅助螺旋桨电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连，获取驱动电力。2.如权利要求1所述的水陆两栖车辆综合推进系统，其特征在于,还包括：发电机以及发电机控制器；所述发电机依次通过所述发电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连，向所述储能蓄电池充电；所述发电机与两栖车辆的发动机相连，实现所述发电机的驱动运转。3.如权利要求1所述的水陆两栖车辆综合推进系统，其特征在于：所述辅助螺旋桨电机以及所述辅助螺旋桨电机控制器均为两个；对称设置在所述主螺旋桨电机两侧。4.如权利要求1～3任一项所述的水陆两栖车辆综合推进系统，其特征在于：所述电池管理系统通过电源总线分别向轮毂电机控制器、主螺旋桨电机控制器、辅助螺旋桨电机控制器供电。5.如权利要求4所述的水陆两栖车辆综合推进系统，其特征在于：所述车辆控制器通过控制总线分别与所述电池管理系统、所述轮毂电机控制器、所述主螺旋桨电机控制器以及所述辅助螺旋桨电机控制器相连，实现集中控制通信。6.一种水陆两栖车，其特征在于：采用上述任一权利要求所述的水陆两栖车辆综合推进系统。2CN103818233A说明书1/3页水陆两栖车辆综合推进系统技术领域[0001]本发明涉及水陆两栖车辆推进技术领域，特别涉及一种水陆两栖车辆综合推进系统。背景技术[0002]在水陆两栖车辆驱动中，一般在陆上机械驱动装置的基础上，并联一套水上机械推进装置，并通过二个离合装置的结合与分离，实现陆上驱动系统及水上推进装置与车辆动力装置的结合与分离，使在陆上或水上行驶中，仅有一套驱动装置工作。[0003]对于多轴驱动的水陆两栖轮式车辆，如采用上述驱动系统，陆上行驶机械驱动系统自身就很复杂，包含发动机、离合器、变速箱、分动器、桥间分动装置、轮间分动装置等，在此基础上，再并联一套水上驱动装置，不仅驱动系统结构复杂，布置难度大，系统结构重量大，而且造成以下问题：无论发动机前置还是后置，发动机、变速器等位置必须安装在各桥主减速器之上，导致车辆重心位置高，容易造成重心比浮心位置差距大，降低水上行驶稳定性；发动机、变速箱前置或后置，会导致空载、满载状态质心位置分布不理想，如前置布置时易使空载质心位置位于浮心以前，出现入水及水上航行时出现埋首现象，而后置时，容易出现翘首现象，导致稳定性下降；不仅传动系统完全占用了车架下部空间空间，而且发动机变速箱等还占用了部分车架上部空间，车辆有效空间减少；需要增加两套离合控制装