水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110789272A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911064025.7(22)申请日2019.11.04(71)申请人湖南科技大学地址411201湖南省湘潭市雨湖区石马头申请人中国北方车辆研究所(72)发明人汪国胜戴巨川陈哲吾杨书仪凌启辉李洪周(74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467代理人高琦(51)Int.Cl.B60B19/00(2006.01)B60F3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆(57)摘要本发明适用于行走机械技术领域，提供了一种水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆，所述水陆两栖复合车轮包括包括轮毂、轮边减速器、制动器、主轮胎、充气管、半轴、中央充放气系统及连接机构；还包括固定设置在所述轮毂外侧并且可充气、抽气的定蹼明轮叶轮辅助轮胎，所述辅助轮胎由弹性橡胶制成，所述辅助轮胎的中心轴与所述主轮胎的中心轴重合，当所述辅助轮胎充气充满时与所述主轮胎相对平行，当所述辅助轮胎抽气抽空时收缩进所述轮毂。本发明提供的水陆两栖复合车轮结构简单、重量轻，便于维护，且能有效避免水草缠绕，环境适应性强、具备高推进效率，满足车辆在水面和陆上一体化复合推进的特殊要求。CN110789272ACN110789272A权利要求书1/1页1.一种水陆两栖复合车轮，其特征在于，包括轮毂、轮边减速器、制动器、主轮胎、充气管、半轴、中央充放气系统及连接机构；还包括固定设置在所述轮毂外侧并且可充气、抽气的定蹼明轮叶轮辅助轮胎，所述辅助轮胎由弹性橡胶制成，所述辅助轮胎的中心轴与所述主轮胎的中心轴重合，当所述辅助轮胎充气充满时与所述主轮胎相对平行，当所述辅助轮胎抽气抽空时收缩进所述轮毂。2.如权利要求1所述的水陆两栖复合车轮，其特征在于，所述辅助轮胎还包括内轮、数个叶轮及气门嘴，所述叶轮包括近心辐条和远心辐条。3.如权利要求1所述的水陆两栖复合车轮，其特征在于，所述中央充放气系统具备充气与抽气功能，包括气源、电控气阀组、旋转密封气室、车轮阀、闭锁阀组、电子控制装置和控制端。4.如权利要求3所述的水陆两栖复合车轮，其特征在于，所述闭锁阀组包括单向充气闭锁阀、双向闭锁控制阀；所述中央充放气系统的主气路通过所述单向充气闭锁阀对所述主轮胎单向充气，所述中央充放气系统的主气路通过所述双向闭锁控制阀对所述辅助轮胎进行充气和抽气；所述充气管包括主轮胎充气端与辅助轮胎充气端，所述主轮胎充气端与所述单向充气闭锁阀连接、所述辅助轮胎充气端与所述双向闭锁控制阀连接，所述主轮胎充气端还与主轮胎的气门嘴相连、所述辅助轮胎充气端还与辅助轮胎的气门嘴相连。5.如权利要求4所述的水陆两栖复合车轮，其特征在于，所述控制端与所述双向闭锁控制阀电连接，并通过控制所述双向闭锁控制阀以控制中央充放气系统对所述辅助轮胎的充气和抽气。6.如权利要求1所述的水陆两栖复合车轮，其特征在于，所述轮边减速器、制动器设置在所述轮毂内部；所述连接机构包括上横臂、下横臂与转向拉杆。7.一种水陆两栖车辆，包括车辆本体，其特征在于，所述水陆两栖车辆还包括如权利要求1至6所述的水陆两栖复合车轮。2CN110789272A说明书1/4页水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆技术领域[0001]本发明属于行走机械技术技术领域，尤其涉及水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆。背景技术[0002]两栖机动车辆既具备陆地汽车行驶能力、又具备水上船舶航行功能，除此之外，两栖车辆还能在水、陆交界处有其独特的通过性，既快速转换进行出入水的登陆能力。正是由于两栖车辆的这种特殊性能，使其能够在陆地、海洋、陆海交界处、沼泽等各种特殊的地理环境下，承担陆地车辆所难以胜任的高机动作战与运输任务，在军事、民用等领域都有着非常广泛的应用。[0003]然而，现有技术中各国的高速两栖机动车辆，其水上推进与陆地推进功能均分别用二套装置实现，一般由车轮与螺旋桨或喷水车轮组成，但是水陆分用二套推进装置造成推进机构复杂、运营和维护不便的问题。[0004]此外，国内外还在仿生行走机构方向进行了研究，主要集中在仿生腿式行走机构与轮桨一体式推进机构上，虽然取得了一定的研究成果，但仍存在不足之处，主要有：1)总体行走或推进的速度还不是很高，有的结构仍较复杂，在水草遍布的沼泽与水域，容易被水草缠绕牵绊，机动性与环境适应性不强；2)由于机械结构比较复杂，维修和养护工作量大，其可靠性不理想，不能够投入产业化生产；而且制作成本非常昂贵，不利于市场推广。[0005]针对上述不足，本发明提供一种结构简单、重量轻，便于维护，且能有效避免水草缠绕，环境适应性强、高推进效率的水陆一体两栖型复合车轮。发明内容[000