一种拍动推进式推进器和推进系统及水陆两栖车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110901316A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911196463.9(22)申请日2019.11.29(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人许国冬雷洁徐文华段文洋(51)Int.Cl.B60F3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种拍动推进式推进器和推进系统及水陆两栖车(57)摘要本发明属于水陆两栖车技术领域，具体涉及一种拍动推进式推进器、一种拍动推进式推进系统及一种拍动推进式水陆两栖车。本发明将拍动翼推进技术和轮滑运动相结合。本发明的拍动推进式水陆两栖车的电机通过皮带轮驱动曲柄连杆机构绕曲轴转动，连杆带动拍动推进式推进器沿滑轨往复运动，拍动推进式推进器同时还做着转动运动。水中航行时，拍动推进式推进器的水翼部分驱动水流，产生向前推力，还可调节前后水翼的初始相位差，使串列翼达到最好的推进性能。陆地行驶时，拍动推进式推进器底部滚轮与地面接触，在往复转动过程中，两侧的推进器产生的横向力相互抵消，仅留下纵向力，实现推进。需要转向时通过控制舵机带动转向器转动，实现转向。CN110901316ACN110901316A权利要求书1/2页1.一种拍动推进式推进器，其特征在于：包括水翼和曲柄连杆机构；所述的水翼底部设有滚轮支撑架，在滚轮支撑架中安装有滚轮；所述的水翼内部设有转轴；所述的转轴上端穿过水翼的顶面；所述的曲柄连杆机构的连杆通过齿轮组与转轴位于水翼顶面上方的轴身连接；所述的曲柄连杆机构的曲轴与旋转电机的输出轴连接。2.一种拍动推进式推进系统，其特征在于：包括导轨、第一拍动推进式推进器和第二拍动推进式推进器；所述的第一拍动推进式推进器与第二拍动推进式推进器结构相同；所述的第一拍动推进式推进器包括水翼；所述的水翼底部设有滚轮支撑架，在滚轮支撑架中安装有滚轮；所述的水翼内部设有转轴；所述的转轴上端穿过水翼的顶面；所述的滚轮支撑架上开设有导轨安装槽；所述的导轨两端分别通过第一拍动推进式推进器和第二拍动推进式推进器的导轨安装槽，在导轨两端部设有挡板；所述的转轴的下端穿过水翼的底面，在转轴的下端设有底部滑块，底部滑块位于导轨中；所述的第一拍动推进式推进器和第二拍动推进式推进器上部通过曲柄连杆机构连接；所述的曲柄连杆机构的连杆分别与第一拍动推进式推进器与第二拍动推进式推进器位于水翼顶面上方的转轴轴身连接；所述的曲柄连杆机构的曲轴与旋转电机的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的一种拍动推进式推进系统，其特征在于：所述的曲柄连杆机构包括第一曲轴、第二曲轴、第三曲轴、第一连杆和第二连杆；所述的第一曲轴的一端与第一连杆首部的下端连接；所述的第一连杆首部的上端与第二曲轴首部的下端连接；所述的第一连杆的尾部通过齿轮组与第一拍动推进式推进器位于水翼顶面上方的转轴轴身连接；所述的第二曲轴的尾部与第二连杆首部的下端连接；所述的第二连杆首部的上端与第三曲轴的首部连接；所述的第二连杆的尾部通过齿轮组与第二拍动推进式推进器位于水翼顶面上方的转轴轴身连接；所述的第三曲轴的尾部与旋转电机的输出轴连接。4.一种拍动推进式水陆两栖车，其特征在于：包括车架、转向系统、第一拍动推进式推进系统和第二拍动推进式推进系统；所述的第一拍动推进式推进系统和第二拍动推进式推进系统结构相同；所述的第一拍动推进式推进系统包括导轨、第一拍动推进式推进器和第二拍动推进式推进器；所述的第一拍动推进式推进器与第二拍动推进式推进器结构相同；所述的第一拍动推进式推进器包括水翼；所述的水翼底部设有滚轮支撑架，在滚轮支撑架中安装有滚轮；所述的水翼内部设有转轴；所述的转轴上端穿过水翼的顶面与车架的底面，伸入到车架的内部；所述的滚轮支撑架上开设有导轨安装槽；所述的导轨两端分别通过第一拍动推进式推进器和第二拍动推进式推进器的导轨安装槽，在导轨两端部设有挡板；所述的挡板上端安装在车架的底部；所述的转轴的下端穿过水翼的底面，在转轴的下端设有底部滑块，底部滑块位于导轨中；所述的第一拍动推进式推进器和第二拍动推进式推进器上部通过曲柄连杆机构连接；所述的曲柄连杆机构设置在车架内部，曲柄连杆机构的连杆分别与第一拍动推进式推进器与第二拍动推进式推进器位于车架内部的转轴轴身连接；所述的曲柄连杆机构的曲轴与皮带轮的转轴连接；所述的第一拍动推进式推进系统和第二拍动推进式推进系统的皮带轮之间通过皮带传动连接，其中一个皮带轮的转轴与电机的输出端连接；所述车架内部设有控制台；所述的电机设置在车架内部，电机与控制台连接。5.根据权利要求4所述的一种拍动推进式水陆两栖车，其特征在于：所述的第一拍动推进式推进系统的曲