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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103847715103847715A(43)申请公布日2014.06.11(21)申请号201310629741.1(22)申请日2013.12.02(30)优先权数据102012222079.82012.12.03DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人A.弗哈根M.卡奇曼P.克劳斯C.莫辰巴赫尔(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人汲长志杨国治(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称用于车辆的防抱死制动装置、车辆以及用于制动车辆的方法(57)摘要本发明涉及一种用于车辆、尤其是用于两轮车的防抱死制动装置。所述防抱死制动装置具有第一制动机构和离心力离合器。设置所述离心力离合器,以如此相互耦合所述第一制动机构的第一元件与所述车辆的第一车轮,从而当所述第一车轮的角速度低于预定的极限值时,借助于所述离心力离合器中断从所述第一制动机构的第一元件到所述第一车轮的制动力矩流。本发明还涉及一种车辆、尤其是两轮车,其具有至少一个用于能够行驶地在地面上支撑所述车辆的车轮,其中所述车辆设有至少一个这样的防抱死制动装置。此外本发明涉及一种用于制动车辆、尤其是两轮车的方法。CN103847715ACN1038475ACN103847715A权利要求书1/2页1.用于车辆(100;200)、尤其是用于两轮车的防抱死制动装置(1),所述防抱死制动装置包括:第一制动机构(6);以及离心力离合器(15),设置所述离心力离合器,以如此相互耦合所述第一制动机构(6)的第一元件(14)与所述车辆(100;200)的第一车轮(2),从而当所述第一车轮(2)的角速度(W2)低于预定的极限值时,借助于所述离心力离合器(15)中断从所述第一制动机构(6)的第一元件(14)到所述第一车轮(2)的制动力矩流。2.根据权利要求1所述的防抱死制动装置,其特征在于,所述离心力离合器(15)的驱动侧(15a)设置用于与所述第一车轮(2)扭矩传递地耦合,并且所述离心力离合器(15)的从动侧(15b)与所述第一制动机构(6)的第一元件(14)以扭矩传递的方式耦合。3.根据权利要求1所述的防抱死制动装置,其特征在于,所述防抱死制动装置(1)还具有传动机构(17),其中所述传动机构(17)的驱动侧(17c)设置用于与所述第一车轮(2)扭矩传递地耦合,其中所述传动机构(17)的从动侧(17d)与所述离心力离合器(15)的驱动侧(15a)以不可相对转动的并且扭矩传递的方式耦合,并且其中所述离心力离合器(15)的从动侧(15b)与所述第一制动机构(6)的第一元件(14)以扭矩传递的方式耦合,其中如此设置所述传动机构(17),从而使得位于所述传动机构(17)的驱动侧(17c)上的第一转速转换为位于所述传动机构(17)的从动侧(17d)上的第二转速,并且所述第二转速高于所述第一转速。4.根据权利要求1至3中任一项所述的防抱死制动装置,其特征在于,当所述第一车轮(2)关于所述车辆(100;200)的构件(4)围绕所述第一车轮(2)的旋转轴线(3)的角速度(W2)等于基本上为零的值时,所述第一车轮(2)可旋转地支承在所述构件上,那么通过所述离心力离合器(15)中断所述制动力矩流。5.根据权利要求1至4中任一项所述的防抱死制动装置,其特征在于,所述防抱死制动装置(1)还具有第二制动机构(7),如此构造所述第二制动机构,从而不仅对于从所述第一制动机构(6)的第一元件(14)到所述第一车轮(2)的非中断的制动力矩流来说而且对于通过所述离心力离合器(15)中断所述制动力矩流来说能够将制动力和/或制动力矩借助于所述第二制动机构(7)施加到所述车辆(100;200)的第一车轮(2)和/或第二车轮(203)上。6.根据权利要求5所述的防抱死制动装置,其特征在于,所述第二制动机构(7)如此构造,从而以如下方式限制能够借助于第二制动机构(7)施加到所述第一车轮(2)和/或所述第二车轮(203)上的制动力和/或能够借助于所述第二制动机构(7)施加到所述第一车轮(2)和/或所述第二车轮(203)上的制动力矩,即当在运行情况的预定范围内运行所述车辆(100;200)时,那么所述第一车轮(2)的角速度(W2)在借助于所述离心力离合器(15)中断由所述第一制动机构(6)的第一元件(14)到所述第一车轮(2)的制动力矩流之后,在车辆(100;200)的惯性作用下又能够上升。7.根据权利要求5或6所述的防抱死制动装置,其特征在于,设置操纵机构(11),借助于所述操纵机构能够共同地并且优选同