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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103860108103860108A(43)申请公布日2014.06.18(21)申请号201310045093.5(22)申请日2013.01.30(30)优先权数据1011468922012.12.12TW(71)申请人金宝电子工业股份有限公司地址中国台湾台北市松山区南京东路5段99号10楼(72)发明人许宇富(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人寿宁张华辉(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/24(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图10页附图10页(54)发明名称运动装置及具有运动装置的自走式清洁器(57)摘要本发明是有关于一种运动装置及具有运动装置的自走式清洁器。该具有运动装置的自走式清洁器,包含一壳体,及设置在壳体的一运动装置与一控制装置。运动装置包括一框架、两个车轮模块及一驱动马达。框架定义有一第一轴及一与第一轴垂直的第二轴。两个车轮模块设置于框架的两相反侧且彼此相间隔,各车轮模块包括一可绕第一轴旋转的车轮。驱动马达固定于壳体并连接于框架上且位于两车轮模块中间,驱动马达用以驱动框架及两个车轮绕第二轴旋转。控制装置分别电连接驱动马达及两个车轮模块,控制装置用以控制驱动马达及两个车轮模块动作。本发明通过运动装置朝任意方向直线移动或旋转运动,从而能克服地形死角。CN103860108ACN10386ACN103860108A权利要求书1/2页1.一种运动装置,其特征在于,该运动装置包含:框架,定义有第一轴,及与该第一轴垂直的第二轴;两个车轮模块,设置于该框架的两相反侧且彼此相间隔,各该车轮模块包括可绕该第一轴旋转的车轮;以及驱动马达,连接于该框架上且位于该两车轮模块中间,该驱动马达用以驱动该框架及该两个车轮绕该第二轴旋转。2.如权利要求1所述的运动装置,其特征在于:各该车轮模块包括一设置于该框架并与该车轮连接的致动马达,各该致动马达用以对应驱动各该车轮绕该第一轴旋转。3.如权利要求2所述的运动装置,其特征在于:该框架包括连接板,该连接板具有长形板部,及两个分别连接于该长形板部相反侧的侧板部,该驱动马达连接于该长形板部,各该车轮模块的致动马达固定于对应的该侧板部。4.如权利要求1所述的运动装置,其特征在于:该框架包括连接板,该连接板具有长形板部,及两个分别连接于该长形板部相反侧的侧板部,该驱动马达连接于该长形板部,各该车轮模块包括设置于该框架并与该车轮连接的致动马达,各该致动马达固定于对应的该侧板部。5.如权利要求3或4所述的运动装置,其特征在于:该长形板部呈矩形并具有两短边,该两侧板部分别由该两短边朝下延伸,该框架还包括连接于该两侧板部之间且位于该长形板部下方的强化杆。6.如权利要求3或4所述的运动装置,其特征在于:该驱动马达具有连接于该长形板部中心位置的转轴,该转轴的轴心位于该第二轴上。7.一种具有运动装置的自走式清洁器,其特征在于,该具有运动装置的自走式清洁器包含:壳体;运动装置,设置在该壳体,并包括:框架,定义有第一轴,及与该第一轴垂直的第二轴;两个车轮模块,设置于该框架的两相反侧且彼此相间隔,各该车轮模块包括可绕该第一轴旋转的车轮;及驱动马达,固定于该壳体并连接于该框架上且位于该两车轮模块中间,该驱动马达用以驱动该框架及该两个车轮绕该第二轴旋转;以及控制装置,设置在该壳体,分别电连接该驱动马达及该两个车轮模块,该控制装置用以控制该驱动马达及该两个车轮模块动作。8.如权利要求7所述的具有运动装置的自走式清洁器,其特征在于:各该车轮模块包括设置于该框架并与该车轮连接的致动马达,各该致动马达用以对应驱动各该车轮绕该第一轴旋转。9.如权利要求8所述的具有运动装置的自走式清洁器,其特征在于:该控制装置包括设置于该壳体的电路板,及多条导线,所述导线分别电连接于该电路板与该驱动马达之间,以及该电路板与该两致动马达之间。10.如权利要求8所述的具有运动装置的自走式清洁器,其特征在于:该框架包括连接板,该连接板包含长形板部,及两个分别连接于该长形板部相反侧的侧板部,该驱动马达连2CN103860108A权利要求书2/2页接于该长形板部,各该车轮模块的致动马达固定于对应的该侧板部。11.如权利要求7所述的具有运动装置的自走式清洁器,其特征在于:该框架包括连接板,该连接板具有长形板部,及两个分别连接于该长形板部相反侧的侧板部,该驱动马达连接于该长形板部,各该车轮模块包括设置于该框架并与该车轮连接的致动马达,各该致动马达固定于对应的该侧板部。12.如权利要求10或11所述的具有运动装置的自走式清洁器,其特征在于:该长形板部呈矩形并具有两