自走式清洁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105361818A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510001661.0(22)申请日2015.01.04(30)优先权数据1031271602014.08.08TW(71)申请人联润科技股份有限公司地址中国台湾高雄市821路竹区路科十路1号3楼(72)发明人洪祥荣(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人徐洁晶(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称自走式清洁装置(57)摘要本发明提供一种自走式清洁装置，包括：一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，凹设于自走式清洁装置壳体底部两侧，形成一罩壳，容室内设有一隔板，将该容室分隔成一第一容室与一第二容室；一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块，该驱动模块具有一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组；该驱动轮设于该第一容室内而该驱动模块设于该第二容室内，且该套壳一端，马达设置处设有一第二枢接部与该罩壳相枢接，另一端，齿轮组设置处设有一弹性件与该罩壳相抵触。CN105361818ACN105361818A权利要求书1/1页1.一种自走式清洁装置，包括：一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，设于自走式清洁装置壳体底部两侧，容室内设有一隔板，将该容室分隔成一第一容室与一第二容室；一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块；该驱动轮设于该第一容室内而该驱动模块设于该第二容室内。2.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该隔板开设有一镂空的通槽。3.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该隔板与该第二容室的一侧形成一限位区间，可供该驱动模块的一端受其限位。4.如权利要求2所述的自走式清洁装置，其特征在于，该第二容室的一侧设有一定位槽。5.如权利要求2所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动轮与该驱动模块间设有一传动轴可横越该通槽。6.如权利要求4所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动模块两侧设有一第一定位轴与一第二定位轴，分别配合对应该定位槽与该通槽。7.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动模块具有一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组，该马达的旋转轴与该齿轮组的第一啮合齿轮旋转轴相互垂直，且马达的旋转轴与驱动轮的旋转轴相互垂直。8.一种自走式清洁装置，包括：一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，凹设于自走式清洁装置壳体底部两侧，形成一罩壳；一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块，该驱动模块具有一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组；该套壳一端的马达设置处，设有一第二枢接部与该罩壳相枢接，套壳另一端的齿轮组设置处，设有一弹性件与该罩壳相抵触。9.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，该罩壳的一端开设有一镂空区间，该镂空区间可供部分的驱动模块显露于容室外。10.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，该罩壳之外缘设有一第一枢接部，可供第二枢接部枢接；罩壳之内缘设有一抵顶座，可供弹性件抵顶。11.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，该马达的旋转轴与该齿轮组的一第一啮合齿轮的旋转轴相互垂直，且马达的旋转轴与驱动轮的旋转轴相互垂直。12.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，第二枢接部与一嵌卡弹性件的定位座皆设于与马达的旋转轴平行的轴向上且马达的旋转轴与驱动轮的旋转轴垂直。13.如权利要求10所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动装置以第一枢接部与第二枢接部枢接的一枢接点为旋转中心，在容室内以弧形路径摆动。2CN105361818A说明书1/4页自走式清洁装置技术领域[0001]本发明系有关于一种自走式清洁装置，尤指系可使自走式清洁装置在待清洁表面行走时，行走路径可准直且不易偏移的自走式清洁装置。背景技术[0002]按，一般自走式清洁装置，其体积小又可受驱动装置驱动而自动行走各处进行待清洁表面污尘清洁的工作，为了保护自走式清洁装置内部的电子零件不会因待清洁表面的颠簸所产生的震动而损坏，会在驱动装置上加装弹性件来缓冲自走式清洁装置所遭遇到的震动；中国台湾专利号第I220383号“自动地面清洁装置”即揭露一种推进单元具避震效果的自动地面清洁装置，各推进轮组主要包含一可向下脱离方式容设于壳体底部一下容室的座体，一借螺合或其他可释离方式结合于壳体底面而令座体固定容设于下容室的下盖、一组设于座体的驱动构件、一枢设于座体而受驱动