自走式清洁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103908198103908198A(43)申请公布日2014.07.09(21)申请号201310378885.4(22)申请日2013.08.27(30)优先权数据1021004812013.01.08TW(71)申请人联润科技股份有限公司地址中国台湾高雄市路竹区路科十路1号3楼(72)发明人程棠淮王旋帆陈惠贞(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人徐洁晶(51)Int.Cl.A47L11/283(2006.01)A47L11/40(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称自走式清洁装置(57)摘要本发明提供一种自走式清洁装置，其机体延伸一凸出部使侧刷机构靠近轮廓外缘；并在驱动轮组与机体间设有弹性元件提供缓冲及避震；机体前缘至入尘口形成凹设区间使灰尘导引流向机体容槽内集尘盒；容槽设有与控制单元间隔的第一间隔件以及与置设负压装置载置空间间隔的第二间隔件；第二间隔件开有通道使容槽与载置空间相通；集尘盒设有相隔的第一侧边和第二侧边；第一侧边设负压出口；负压装置设有负压导引道及负压入口，其对应机体容槽第二间隔件上镂空通道及集尘盒上负压出口，使空气可流通其间。CN103908198ACN10398ACN103908198A权利要求书1/3页1.一种自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；该机体在其轮廓外缘向外凸设延伸出一凸出部，侧刷机构是以受驱动的刷毛进行旋转扫拨，该凸出部使侧刷机构的装设位置能更靠近机体的轮廓外缘。2.如权利要求1所述自走式清洁装置，其特征在于，侧刷机构的刷毛清洁范围最外缘切线向机体直径外缘切线偏移一段间距。3.一种自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；该驱动轮组以马达经由设于一套壳中的齿轮组驱动轮体；驱动轮组的套壳与机体的上壳体内侧表面间设有弹性元件，该弹性元件使驱动轮组以一枢轴为旋转中心，提供轮体维持与地面接触的弹性驱力及产生震动时的缓冲、避震效果。4.一种自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；所述机体的一上壳体具有向内凹设的容槽，其形成开口，以供容置所述集尘盒，且容槽设有与控制单元间隔的第一间隔件以及容槽与一置设负压装置的载置空间间隔的第二间隔件；第二间隔件近上方处设有一倾斜边，其上开有一镂空通道，通道使容槽与载置空间形成相通；位于容槽下方的下壳体具有一镂孔。5.如权利要求4所述自走式清洁装置，其特征在于，集尘盒包括一容器，在所述容器集尘空间中的底部两侧设有相隔适当间距的第一侧边和第二侧边；底部设有一入尘口，第一侧边近上方处设有一倾斜面，使第一侧边于该处内凹形成一置纳空间，并在其上设一负压出口。6.如权利要求4所述自走式清洁装置，其特征在于，该负压装置包括一由马达所驱动的风扇，风扇由一受马达带动旋转的轴罩及与轴罩同一轴心并与其相隔适当间距以底缘连结之外环框所构成，该轴罩与外环框间的空间形成环状气流流道，外环框上环列布设多数扇叶；该环状气流流道上方设有扁平区间状的负压导引道，其一端开有一负压入口；马达带动轴罩连动外环框的扇叶旋转，以将环状气流流道中的空气由排气口排出，致使环状气流流道中形成负压，此负压将使负压导引道自负压入口吸引空气。7.一种自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；所述集尘盒包括一容器，在所述容器集尘空间中的底部两侧设有相隔适当间距的第一侧边和第二侧边；底部设有一入尘口，第一侧边近上方处设有一倾斜面，使第一侧边于该处2CN103908198A权利要求书2/3页内凹形成一置纳空间，并在其上设一负压出口。8.一种自走式清洁装置，包括：在一机体中设有包括：执行清洁功能的侧刷机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口借排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；所述机体具有容槽以供容置所述集尘盒，集尘盒包括一容器，在所述容器集尘空间中的底部两侧设有相隔适当间距的第一侧边和第二侧边，底部设有一入尘口，第一侧边设有负压出口；机体的容槽设有与控制单