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自走式清洁装置.pdf
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自走式清洁装置.pdf
本发明提供一种自走式清洁装置，包括：一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，凹设于自走式清洁装置壳体底部两侧，形成一罩壳，容室内设有一隔板，将该容室分隔成一第一容室与一第二容室；一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块，该驱动模块具有一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组；该驱动轮设于该第一容室内而该驱动模块设于该第二容室内，且该套壳一端，马达设置处设有一第二枢接部与该罩壳相枢接，另一端，齿轮组设置处设有一弹性件与该罩壳相抵触。
2023-10-11
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自走式清洁装置.pdf
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2023-10-14
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自走式清洁装置及其建立室内地图的方法.pdf
一种自走式清洁装置及其建立室内地图的方法，该装置包括：受其底部两侧两驱动轮带动的机体；设于机体周缘且设有距离传感器于机体一侧的距离感测单元；沿边传感器，设于机体上与距离传感器同侧且相邻以感测障碍物使机体与障碍物保持预设距离沿障碍物行走；设入尘口于机体底部的清洁单元；集尘单元，设有负压机构和与负压机构与入尘口连通的集尘盒；动态感测单元，设有一感测该机体偏移角度的角度传感器和链接驱动轮可侦测机体行走距离的两里程传感器；地图建立单元，进行虚拟地图规划并链接动态侦测单元以记录机体在虚拟地图中行走路径且参照距离传感
2023-08-31
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一种铁路轨道的自走式清洁装置.pdf
本发明涉及环保清洁技术领域，尤其为一种铁路轨道的自走式清洁装置，包括车轮和铁轨，所述车轮的内侧固定连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有固定板，所述固定板上从左至右依次设有发动机、通风管和电机，所述通风管内有呈左右设置的吸风机和垃圾仓，所述吸风机的底端固定连接有固定杆，所述吸风机的底端有呈左右设置的橡胶挡片和挡风板，所述垃圾仓的右侧设有过滤板，本发明中，通过设置的橡胶挡片、挡风板、吸风机、和通过管，可以有效地对清洁之后的垃圾进行收集处理，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推
2023-08-31
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运动装置及具有运动装置的自走式清洁器.pdf
本发明是有关于一种运动装置及具有运动装置的自走式清洁器。该具有运动装置的自走式清洁器，包含一壳体，及设置在壳体的一运动装置与一控制装置。运动装置包括一框架、两个车轮模块及一驱动马达。框架定义有一第一轴及一与第一轴垂直的第二轴。两个车轮模块设置于框架的两相反侧且彼此相间隔，各车轮模块包括一可绕第一轴旋转的车轮。驱动马达固定于壳体并连接于框架上且位于两车轮模块中间，驱动马达用以驱动框架及两个车轮绕第二轴旋转。控制装置分别电连接驱动马达及两个车轮模块，控制装置用以控制驱动马达及两个车轮模块动作。本发明通过运动装
2023-10-14
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