用于运行驱动传动系的方法和控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110388458A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910296872.XF16H63/50(2006.01)(22)申请日2019.04.15F16H59/44(2006.01)F16H59/14(2006.01)(30)优先权数据B60W20/30(2016.01)102018205710.92018.04.16DE(71)申请人腓特烈斯港齿轮工厂股份公司地址德国腓特烈斯港(72)发明人A·魏登巴赫J·卡斯滕斯M·阿兹纳(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人俞海舟(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H61/686(2006.01)F16H61/682(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图5页(54)发明名称用于运行驱动传动系的方法和控制装置(57)摘要本发明涉及一种用于运行驱动传动系的方法，为了换挡至少根据驾驶员期望的输出扭矩确定驱动单元的额定扭矩。在为了换挡打开一个切换元件时，通过根据计算的额定扭矩对驱动单元的控制这样使切换元件变为无负载的，即减小一个驱动单元上的额定扭矩并且增大另一驱动单元上的额定扭矩，以便在输出端上提供驾驶员期望的输出扭矩的情况下无负载地打开切换元件。切换元件在根据额定扭矩而理论上变为无负载时之前就已经通过定义的控制压力朝向打开方向被控制，在此监测待打开的切换元件是否并且在何实际扭矩下开始移动，并且将待打开的切换元件开始移动时驱动单元的实际扭矩确定为待打开的切换元件实际上变为无负载时的实际扭矩。CN110388458ACN110388458A权利要求书1/3页1.一种用于运行机动车的驱动传动系的方法，所述驱动传动系包括多个驱动单元(1、2)、变速器(3)和输出端(4)，并且变速器(3)包括多个切换元件(9)，为了待执行的从实际挡位到目标挡位的换挡，打开一个在实际挡位中闭合的并且在目标挡位中打开的切换元件(9)并且闭合一个在实际挡位中打开的并且在目标挡位中闭合的切换元件(9)，为了待执行的换挡，至少根据驾驶员期望的输出扭矩确定第一和第二驱动单元(1、2)的额定扭矩，在为了待执行的换挡而打开一个形锁合切换元件(9)时，通过根据计算的额定扭矩对第一和第二驱动单元(1、2)的控制这样使待打开的形锁合切换元件(9)变为无负载或大致无负载的，即减小所述驱动单元中的一个驱动单元上的额定扭矩并且增大所述驱动单元中的另一驱动单元上的额定扭矩，以便在输出端(4)上提供驾驶员期望的输出扭矩的情况下将待打开的切换元件(9)无负载或大致无负载地打开，对待打开的形锁合切换元件(9)在根据额定扭矩而理论上变为无负载或理论上变为大致无负载之前就已经通过定义的控制压力或定义的控制力朝向打开方向进行控制，在此监测形锁合切换元件(9)是否开始移动和在第一和第二驱动单元(1、2)的何实际扭矩下开始移动，将待打开的形锁合切换元件(9)开始移动时第一和第二驱动单元(1、2)的实际扭矩确定为待打开的形锁合切换元件(9)实际上变为无负载或大致无负载时的实际扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在第一和第二驱动单元(1、2)的导致待打开的形锁合切换元件(9)理论上变为无负载或理论上变为大致无负载的额定扭矩与第一和第二驱动单元(1、2)的在待打开的形锁合切换元件(9)实际上变为无负载或近似无负载时的实际扭矩之间的偏差来调整额定扭矩。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据第一和第二驱动单元(1、2)的额定扭矩确定待打开的形锁合切换元件(9)理论上变为无负载或理论上变为大致无负载的时刻，在该时刻之前的定义的第一时间段就已经通过定义的控制压力或定义的控制力朝向打开方向控制待打开的切换元件(9)，如果确定了待打开的形锁合切换元件(9)在该第一时间段内或在特定时刻开始移动，则确定第一和第二驱动单元(1、2)的相应实际扭矩并且以更高的控制压力或更高的控制力来控制待打开的形锁合切换元件(9)以使其完全打开。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果待打开的切换元件(9)直至定义时刻未开始移动，则在该时刻之后最大定义的第二时间段上以该定义的控制压力或定义的控制力朝向打开方向控制该待打开的切换元件，如果确定了待打开的形锁合切换元件(9)开始移动，则确定驱动单元(1、2)的实际扭矩，以更高的控制压力或更高的控制力控制待打开的形锁合切换元件(9)以使其完全打开。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果待打开的形锁合切换元件(9)在该定义的第二时间段期间也未开始移动，则以更高的控制压力或更高的控制力控制待打开的形锁合切换元件(9)以使其完全打开。6.根据权利要求1至5