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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103895524103895524A(43)申请公布日2014.07.02(21)申请号201210580360.4(22)申请日2012.12.27(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人王洪军罗文刚(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60L11/18(2006.01)B60L15/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书14页说明书14页附图13页附图13页(54)发明名称一种电动客车的驱动系统及其驱动控制方法(57)摘要本发明提出一种电动客车的驱动系统及其驱动控制方法,该系统包括:动力电池;与动力电池相连的多个第一轮边电机;控制多个第一轮边电机的多个第一电机控制器;与动力电池相连的多个第二轮边电机;控制多个第二轮边电机的多个第二电机控制器;整车控制器,整车控制器分别与多个第一电机控制器和多个第二电机控制器相连,整车控制器在电动客车运行过程中通过多个第一电机控制器和多个第二电机控制器控制多个第一轮边电机和多个第二轮边电机启动和切换工作。本发明可有效解决双层或加长纯电动客车的动力不足问题,提高驱动效率,改善横向摆动,更有效地发挥轮胎牵引与转向力,获得较高的稳定性与行车安全性,满足行车的需求。本发明实施例还提出一种电动客车的驱动控制方法。CN103895524ACN10389524ACN103895524A权利要求书1/2页1.一种电动客车的驱动系统,其特征在于,包括:动力电池;与所述动力电池相连的多个第一轮边电机;控制所述多个第一轮边电机的多个第一电机控制器;与所述动力电池相连的多个第二轮边电机;控制所述多个第二轮边电机的多个第二电机控制器;以及整车控制器,所述整车控制器分别与所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器相连,所述整车控制器在所述电动客车运行过程中通过所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器控制所述多个第一轮边电机和多个第二轮边电机启动和切换工作。2.如权利要求1所述的电动客车的驱动系统,其特征在于,所述整车控制器还用于在所述电动客车启动过程中通过所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器控制所述多个第一轮边电机和多个第二轮边电机均启动。3.如权利要求1所述的电动客车的驱动系统,其特征在于,所述整车控制器还用于在所述电动客车的车速的变化率小于预设值之后,通过所述多个第二电机控制器关闭所述多个第二轮边电机。4.如权利要求1-3任一项所述的电动客车的驱动系统,其特征在于,还包括:电池管理器,用于在所述电动客车上电之后,断开主接触器并闭合预充接触器,以通过所述动力电池为所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器进行预充电,以及实时监测所述动力电池的电量,如果电量充足,则所述第一轮边电机和所述第二轮边电机根据计算得到的功率输出动力,如果电量不足,则所述第一轮边电机和所述第二轮边电机以预设最大功率输出动力。5.如权利要求4所述的电动客车的驱动系统,其特征在于,所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器还用于检测母线电压,并通过所述整车控制器反馈至所述电池管理器。6.如权利要求5所述的电动客车的驱动系统,其特征在于,所述电池管理器还用于在根据所述母线电压判断对所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器完成预充电之后,闭合所述主接触器并断开所述预充接触器。7.如权利要求1-6任一项所述的电动客车的驱动系统,其特征在于,所述整车控制器还用于获得目标车速,并在所述目标车速与当前车速之差大于预设值之后,通过所述多个第二电机控制器启动所述多个第二轮边电机。8.如权利要求1-7任一项所述的电动客车的驱动系统,其特征在于,所述整车控制器还用于根据所述电动客车的转动角度计算内侧车轮和外侧车轮的车速,并根据所述内侧车轮和外侧车轮的车速分别对所述内侧车轮对应的第一轮边电机和第二轮边电机和所述外部车轮对应的第一轮边电机和第二轮边电机进行控制。9.一种电动客车的驱动控制方法,其特征在于,所述电动客车包括动力电池、与所述动力电池相连的多个第一轮边电机、用于控制所述多个驱动电机的多个第一电机控制器、与所述动力电池相连的多个第二轮边电机、用于控制所述多个第二轮边电机的多个第二电机控制器和整车控制器,所述驱动控制方法包括如下步骤:所述整车控制器检测所述电动客车是否启动;2CN103895524A权利要求书2/2页如果启动,则所述整车控制器向所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器发送驱动控制信号;以及所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器在接收到所述驱动控制信号时,分