一种电动客车的驱动系统及其驱动控制方法.pdf
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一种电动客车的驱动系统及其驱动控制方法.pdf
本发明提出一种电动客车的驱动系统及其驱动控制方法,该系统包括:动力电池;与动力电池相连的多个第一轮边电机;控制多个第一轮边电机的多个第一电机控制器;与动力电池相连的多个第二轮边电机;控制多个第二轮边电机的多个第二电机控制器;整车控制器,整车控制器分别与多个第一电机控制器和多个第二电机控制器相连,整车控制器在电动客车运行过程中通过多个第一电机控制器和多个第二电机控制器控制多个第一轮边电机和多个第二轮边电机启动和切换工作。本发明可有效解决双层或加长纯电动客车的动力不足问题,提高驱动效率,改善横向摆动,更有效地
一种纯电动客车驱动控制方法.pdf
本发明提供一种纯电动客车驱动控制方法,其先对客车起步的各个信号进行采集与验证,检测车轮附着系数和滑移率,采集客车方向盘的转向力矩以及转向角度,采集路况,并利用上述的各个参数信息采用PID对各个车轮进行驱动控制,该方法从多个方面考虑纯电动客车驱动的安全性能以及节能性能,能够有效的确保电动客车的安全性,通过深入研究电动客车的附着系数、轮胎侧偏刚度以及路况信息,对各个参数综合起来,实时修正各个车轮驱动力,既保证了纯电动客车行驶的平稳性,又保证了纯电动客车运行的安全性能和稳定性。
一种电动汽车智能驱动控制系统及其驱动控制方法.pdf
本发明涉及一种电动汽车智能驱动控制系统及驱动控制方法,所述电动汽车包括加速踏板、制动踏板、两个驱动轴、安装在两个驱动轴两端上的带有各自驱动电机的四个电动轮,所述电动汽车智能驱动控制系统包括整车控制器以及分别与整车控制器连接的制动系统控制器、制动踏板角度传感器、加速踏板角度传感器、前测距传感器、后测距传感器、四个轮速传感器和四个驱动电机控制器;本发明驱动控制方法是根据加速踏板角度,自动调整电动汽车单轴或两轴驱动,或自动调整加速度、减速度的大小,或自动判断电动轮汽车是否陷入诸如沙坑、油污路面、塌陷地类的低附着
一种电动车后桥驱动系统及其驱动方法.pdf
本发明提供一种电动车后桥驱动系统及其驱动方法,包括差速式驱动系统、减速器驱动系统、车轮及制动系统、差速式驱动系统内检测器壳体、差速器壳体、左半轴壳体、右半轴壳体、减速器壳体和减速器输出壳体,所述差速式驱动系统和减速器驱动系统设置在车轮及制动系统之间,所述差速式驱动系统内检测器壳体和差速器壳体设置在差速式驱动系统外部,减速器壳体和减速器输出壳体设置在减速器驱动系统外部。融合了集中式驱动系统与轮边驱动系统的优点,不仅能够满足各种电动汽车动力性需求,并且能提高汽车行驶的稳定性,通过加设减速器,提高机械传递效率,
电动车轮边驱动系统及其驱动方法.pdf
本发明公开了电动车轮边驱动系统及其驱动方法,所述电动车轮边驱动系统包括设于车轮轮毂内的减速驱动系统及与车轮轮毂固联的直接驱动车轮的直接驱动系统;电动车轮边驱动方法,利用上述的电动车轮边驱动系统来实现电动车轮边驱动方法;本发明可以保证各系统电动机在额定功率附近工作,能够保证电动机输出效率;不仅能够满足正常动力性需求,降低整车质量,且设计传动比大,机械传递效率高,结构紧凑,利于空间布置,满足电动车轻量化要求。