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抓取或夹紧装置.pdf
2023-10-14
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新月****姐a
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抓取或夹紧装置.pdf
本发明涉及一种用于抓取或者夹紧物体的抓取或夹紧装置(10)，带有：电驱动装置(20)，其中该驱动装置(2)驱动设置在驱动轴(26)上的小齿轮(28)；以及与小齿轮(28)运动耦合的滑块(12，14)，所述滑块能够通过滑块引导装置(80)沿着基座部件(18)移动，并且滑块引导装置(80)具有设置在滑块(12，14)之间的区域中的滚子轴承(42)，使得滚子轴承的转动轴线与小齿轮转动轴线(84)平行走向。
2023-10-14
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一种棒料快速夹紧抓取装置.pdf
本发明涉及一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体，总座体内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮；六个传递齿轮中的每两个相邻传递齿轮之间均设有与二者相互啮合的惰轮，六个传递齿轮中的任意一个传递齿轮连接有电机；传递齿轮下端均连接有传动齿轮，传动齿轮均啮合有齿条，总座体上分布有六个分别一一对应将所述齿条进行滑动安装的滑动槽，齿条下端均连接有扇形的夹块。本发明自动化程度高，能够利用轮齿传动方式同步驱动多个夹块同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果，进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作，操作方
2023-10-11
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一种抓取用机械臂末端夹紧装置.pdf
本发明公开了一种抓取用机械臂末端夹紧装置，包括旋转机构、第一夹持机构和第二夹持机构，旋转机构的一端固定连接有第一夹持机构和第二夹持机构，且旋转机构由旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、旋转箱和连接板组成，旋转箱内壁的一端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，本发明通过设置了旋转机构，通过旋转电机便于对第一夹持机构与第二夹持机构进行更换，便于对不同形状的工件进行夹持，结构灵活可调，大大增加了夹紧装置的适用范围，通过设置了第一夹持机构，便于对块状工件进行夹取，通过设置了第二夹持机构，便于对
2023-08-30
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抓取装置及抓取方法.pdf
本申请涉及一种抓取装置及抓取方法。抓取装置包括基准夹爪、辅助夹爪和驱动机构，所述基准夹爪沿第一方向设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别用于与产品所述第二方向一端的外壁抵接，所述第二方向与第一方向相互垂直；所述辅助夹爪靠近所述基准夹爪的一侧设置有第三支撑部，所述第三支撑部用于与所述产品所述第二方向另一端的外壁抵接，所述第三支撑部位于所述第一支撑部和所述第二支撑部连接线的中垂线上；所述驱动机构驱动所述基准夹爪和所述辅助夹爪沿第二方向相互靠近或远离。该抓取装置和抓取方法能够缓解产品夹
2023-06-03
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夹紧装置与夹紧力图.ppt
机床夹具简介夹紧装置组成示意图1—气缸2—连杆3—压板(1)力源装置图中1产生夹紧作用力的装置。所产生的力称为原始力(2)中间传力机构图中2介于力源和夹紧元件之间传递力的机构(3)夹紧元件图中3夹紧装置的最终执行件，与工件直接接触完成夹紧作用2．对夹具装置的要求（1）夹紧时应保持工件定位后所占据的正确位置。（2）夹紧力大小要适当。（3）夹紧机构的自动化程度和复杂程度应和工件的生产规模相适应，并有良好的结构工艺性，尽可能采用标准化元件。（4）夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。良好的自锁性。夹紧
2024-08-05
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