机器人底盘的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103963870103963870A(43)申请公布日2014.08.06(21)申请号201310040510.7(22)申请日2013.02.02(71)申请人上海合华电子科技有限公司地址201111上海市闵行区曙光路280号第30幢298室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B62D61/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称机器人底盘的驱动装置(57)摘要本发明公开了一种机器人底盘的驱动装置，所述的机器人底盘的驱动装置包含一第一底盘面板和一第二底盘面板，所述的第一底盘面板的头部设有一导向轮，其尾部设有一对随动轮，所述的第一底盘面板上设有一可拆卸的导向驱动部，所述的导向驱动部与所述的导向轮相连接，所述的第二底盘面板上设有一随动驱动部，所述的随动驱动部与所述的随动轮相连接。本发明的机器人底盘的驱动装置利用一个导向轮和两个随动轮，组成一个稳定的三角形的驱动底盘，大大减小了驱动单元所需要的空间，同时大大改善了转向角和转向的灵活性。另外，由于第二底盘面板与第一底盘面板可以旋转开启，使用者可以不必拆卸整个底盘，维修方便。CN103963870ACN1039687ACN103963870A权利要求书1/1页1.一种机器人底盘的驱动装置，其特征在于，所述的机器人底盘的驱动装置（1）包含一第一底盘面板（2）和一第二底盘面板（3），所述的第一底盘面板（2）的头部设有一导向轮（4），其尾部设有一对随动轮（5），所述的第一底盘面板（2）上设有一可拆卸的导向驱动部（6），所述的导向驱动部（6）与所述的导向轮（4）相连接，所述的第二底盘面板（3）上设有一随动驱动部（7），所述的随动驱动部（7）与所述的随动轮（5）相连接。2.根据权利要求1所述的机器人底盘的驱动装置，其特征在于，所述的导向驱动部（6）包含一导向驱动电机（61），所述的导向驱动电机（61）的顶部设有一第一导向齿轮（62），所述的第一导向齿轮（62）通过一导向链条（64）与一第二导向齿轮（63）相连接，所述的第二导向齿轮（63）通过一导向长杆（65）与所述的导向轮（4）可转动地相连接，所述的随动驱动部（7）包含一随动驱动电机（71），所述的随动驱动电机（71）的侧壁上设有一第一随动齿轮（72），所述的第一随动齿轮（72）通过一随动链条（74）与一第二随动齿轮（73）相连接，所述的第二随动齿轮（73）通过一随动长杆（75）与所述的随动轮（5）固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人底盘的驱动装置，其特征在于，所述的第二底盘面板（3）的下表面的头部设有一第一连接柱头（42），其尾部设有一对第二连接柱头（33），所述的第一底盘面板（2）的上表面的头部设有一第一配合柱头（22），其尾部设有一对第二配合柱头（21），所述的第一连接柱头（42）与第一配合柱头（22）通过销钉可转动地固定连接，所述的第二连接柱头（33）与第二配合柱头（21）通过一减震连接部（8）可拆卸地固定连接。4.根据权利要求3所述的机器人底盘的驱动装置，其特征在于，所述的减震连接部（8）包含一连接主柱（83），所述的连接主柱（83）的两端分别设有一连接突缘（82），所述的连接主柱（83）上套接有一减震弹簧（84）。2CN103963870A说明书1/3页机器人底盘的驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种机器人底盘的驱动装置。背景技术[0002]随着生活水平的提高，机器人开始逐渐走入人民的日常生活。由于家用机器人的种类各异，但他们都一般设置在一个可移动的底盘上，而底盘的性能将直接影响机器人的整体性能。现有的机器人的移动底盘通常采用四轮驱动，需要较大的驱动单元，而且，这个四轮底盘的转向角比较大，灵活性欠佳。发明内容[0003]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种机器人底盘的驱动装置。[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种机器人底盘的驱动装置，所述的机器人底盘的驱动装置包含一第一底盘面板和一第二底盘面板，所述的第一底盘面板的头部设有一导向轮，其尾部设有一对随动轮，所述的第一底盘面板上设有一可拆卸的导向驱动部，所述的导向驱动部与所述的导向轮相连接，所述的第二底盘面板上设有一随动驱动部，所述的随动驱动部与所述的随动轮相连接。[0005]作为本发明较佳的实施例，所述的导向驱动部包含一导向驱动电机，所述的导向驱动电机的顶部设有一第一导向齿轮，所述的第一导向齿轮通过一导向链条与一第二导向齿轮相连接，所述的第二导向齿轮通过一导向长杆与所述的导向轮可转动地相连接，所述的随动驱动部包含一随动驱