取料小车升降机构.pdf
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取料小车升降机构.pdf
取料小车升降机构,它涉及自动化铸造设备技术领域,它包含手柄(1)、法兰(2)、锥齿轮(3)、底座(4)、传动螺杆(5)、限位块(6)、升降台(7)、支撑块(8),法兰(2)安装在底座(4)上,手柄(1)的一端穿过法兰(2)并通过翻边轴套、轴用弹性挡圈安装在底座(4)上,支撑块(8)设置在底座(4)的内部,传动螺杆(5)的一侧穿接在支撑块(8)上,两个锥齿轮(3)分别通过平键安装在手柄(1)与传动螺杆(5)的一端上,且两个锥齿轮(3)相配合,限位块(6)安装在传动螺杆(5)的另一侧,升降台(7)套接在传动螺
取料机械手升降机构.pdf
本发明涉及机械工件加工技术领域,具体是涉及一种取料机械手升降机构。安装架内中部竖直布置有第一丝杆,安装架内两侧设置有第一导轨,伸缩机构安装架安装在导轨板之上,导轨板安装在支撑座之上,支撑座通过螺帽安装在第一丝杆之上;安装架的底部与连接轴法兰连接,且设置有止转板;安装架的顶部设置有电机安装架,置于电机安装架上部的升降机构伺服电机与第一丝杆通过置于电机安装架内部的升降机构联轴器连接;通过升降机构伺服电机带动第一丝杆转动,实现支撑座带动伸缩机构上升或下降。设备整体结构紧凑,控制简便,可以实现任意位置的精确控制。
取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构.pdf
本申请公开了一种取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构,该取料控制方法包括:接收出料指令,响应于出料指令时,控制顶升组件顶起位于料筒内的物料,使第一物料位于取料位,其中,第一物料为位于料筒内顶部的物料,取料位为机械爪夹取物料的位置;确认第一物料是否位于取料位,在确认第一物料是位于取料位情况下,对与第一物料相邻的物料进行定位,再控制机械爪夹取所述第一物料。本申请由于机械爪在夹取第一物料之前,已对与第一物料相邻的物料进行固定,因此,在机械夹取第一物料时,与第一物料相邻的物料能够顺利地与第一物料分离,
取料机构.pdf
本实用新型公开了一种取料机构,包括:进给部,能够沿设定方向移动调节;设置于所述进给部上的两组夹持部,两组所述夹持部能够开合调节,以用于夹持盒饭;设置于所述进给部上的转动部,所述转动部位于两组所述夹持部之间,并能够在盒饭进入两组所述夹持部之间的过程中受盒饭挤推进行转动;到位检测部,对应所述转动部设置在所述进给部上,用于检测所述转动部的转动状态。本实施例的结构简单,采用机械接触的方式进行盒饭到位检测,检测精度高,能够确保盒饭夹持稳定。
一种轴承外圈取料机构中的取料机构.pdf
本发明公开了一种轴承外圈取料机构中的取料机构,包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、进料槽和设有压轮的压杆,所述滑轨固定连接在安装架上,滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接,连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接,弹簧的两端分别与滑块和连接杆相连,压杆固定于滑轨一侧,且压杆上的压轮与连接杆相触接,进料槽设于滑轨的下方。本发明便于批量磨削轴承外圈,效率高,劳动强度小,生产成本低。