无级变速器及无级变速器的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104024701104024701A(43)申请公布日2014.09.03(21)申请号201280061639.X(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2012.11.1211105代理人刘晓迪(30)优先权数据2011-2719822011.12.13JP(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H61/662(2006.01)2014.06.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0792622012.11.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/088881JA2013.06.20(71)申请人加特可株式会社地址日本静冈县(72)发明人铃木英明安井义男长瀬雄司篠原史权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图3页附图3页(54)发明名称无级变速器及无级变速器的控制方法(57)摘要本发明提供一种无级变速器及其控制方法。本发明的无级变速器具备：第一带轮，其具有第一固定带轮和第一可动带轮；第二带轮，其具有第二固定带轮和第二可动带轮；动力传递部件，其卷挂于第一带轮和第二带轮之间，且中，具备：指示压力算出部，其算出第一带轮的指示压力；行程速度算出部，其算出第一可动带轮的行程速度；油压算出部，其在从油室排出油的情况下，基于排出路径的流路阻力和行程速度算出因流路阻力而相对于指示压力增加的第一带轮油室的油压增量，另外，具备修正部，其在从第一带轮油室排出油的情况下，从基于目标变速比及输入扭矩的第一带轮压力减去油压增量，修正第一带轮的指示压力。CN104024701ACN10427ACN104024701A权利要求书1/2页1.一种无级变速器，其具备：第一带轮，其具有第一固定带轮和第一可动带轮，所述第一可动带轮与所述第一固定带轮同轴地配置，通过向第一带轮油室给排油而沿轴向移动，由此变更与所述第一固定带轮之间形成的槽宽；第二带轮，其具有第二固定带轮和第二可动带轮，所述第二可动带轮与所述第二固定带轮同轴地配置，通过沿轴向移动，变更与所述第二固定带轮之间形成的槽宽；动力传递部件，其卷挂于所述第一带轮和所述第二带轮之间，其中，具备：指示压力算出装置，其算出所述第一带轮的指示压力；行程速度算出装置，其算出所述第一可动带轮沿轴向的移动速度即行程速度；油压算出装置，其在从所述第一带轮油室排出所述油的情况下，基于排出路径的流路阻力和所述行程速度算出因所述流路阻力而增加的所述第一带轮油室的油压增量，所述指示压力算出装置在从所述第一带轮油室排出所述油的情况下，从基于目标变速比及输入扭矩算出的第一带轮压力减去所述油压增量，算出所述第一带轮的指示压力。2.如权利要求1所述的无级变速器，其中，具备：第一转速检测装置，其检测所述第一带轮的第一转速；第二转速检测装置，其检测所述第二带轮的第二转速；变速比算出装置，其基于所述第一转速和所述第二转速算出变速比；滑移判定装置，其判定所述动力传递部件在所述动力传递部件和所述第一带轮之间是否发生滑移；修正装置，其在所述动力传递部件发生滑移的情况下，执行在所述第一带轮的指示压力上加上所述油压增量的修正控制，所述行程速度算出装置基于所述变速比算出所述行程速度。3.如权利要求2所述的无级变速器，其中，所述修正装置在所述变速比比最高速时的变速比小的情况、或所述变速比比最低速时的变速比大的情况下，执行所述修正控制。4.如权利要求2或3所述的无级变速器，其中，所述修正装置在所述行程速度比所述动力传递部件不产生滑移时的速度大的情况下，执行所述修正控制。5.如权利要求2～4中任一项所述的无级变速器，其中，所述修正装置在执行了所述修正控制后，在判定所述动力传递部件的滑移已收敛的情况下，结束所述修正控制。6.一种无级变速器的控制方法，其控制无级变速器，该无级变速器具备：第一带轮，其具有第一固定带轮和第一可动带轮，所述第一可动带轮与所述第一固定带轮同轴地配置，通过向第一带轮油室给排油而沿轴向移动，由此变更与所述第一固定带轮之间形成的槽宽；第二带轮，其具有第二固定带轮和第二可动带轮，所述第二可动带轮与所述第二固定带轮同轴地配置，通过沿轴向移动，变更与所述第二固定带轮之间形成的槽宽；动力传递部件，其卷挂于所述第一带轮和所述第二带轮之间，其中，所述控制方法算出所述第一带轮沿轴向的移动速度即行程速度，2CN104024701A权利要求书2/2页在从所述第一带轮油室排出所述油的情况下，基于排出路径的流路阻力和所述行程速度算出因所述流路阻力而增加的所述第一带轮油室的油压增量，在从所述第一带轮油室排出所述油的情况下，从基于目标变速比及来自驱动源的输入扭矩算