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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108779846A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201780016082.0安达和孝金子豊芦泽裕之(22)申请日2017.02.27(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(30)优先权数据111052016-0454972016.03.09JP代理人张劲松(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2018.09.07F16H61/02(2006.01)F16H59/38(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H61/66(2006.01)PCT/JP2017/0073802017.02.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/154632JA2017.09.14(71)申请人加特可株式会社地址日本静冈县(72)发明人河住拓郎冈原谦山口绿山本雅弘岩佐大城神代洋记志水昌之古川龙一森宪一权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称无级变速器的控制装置及无级变速器的控制方法(57)摘要控制器进行变速器的变速控制以使初级压的实际压为指示压。控制器具有:进行指示压的提前补偿的提前相位提前补偿器;根据初级带轮的转速、向次级带轮的输入转矩、变速比及变化率当中的至少一项,将由相位提前补偿器进行提前补偿的指示压设定为指示压的设定部。CN108779846ACN108779846A权利要求书1/1页1.一种无级变速器的控制装置,以实际变速控制值成为目标变速控制值的方式进行无级变速器的变速控制,其中,具有:提前补偿部,其进行所述目标变速控制值的提前补偿;设定部,其根据所述无级变速器的输入侧转速、向所述无级变速器的从动侧旋转元件输入的输入转矩、所述无级变速器的变速比及所述变速比的变化率中的至少任一项,将由所述提前补偿部进行提前补偿的补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置,其中,还具有滤波部,该滤波部进行所述实际变速控制值的滤波处理,且构成高阶低通滤波器。3.如权利要求1或2所述的无级变速器的控制装置,其中,在与所述输入侧转速及所述输入转矩对应的动作点处于根据所述输入侧转速及所述输入转矩设定的提前补偿区域的情况下,所述设定部将所述补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。4.如权利要求3所述的无级变速器的控制装置,其中,所述提前补偿区域包含所述输入转矩比规定转矩小的区域。5.如权利要求4所述的无级变速器的控制装置,其中,所述提前补偿区域还包含所述输入转矩为所述规定转矩以上,且所述输入侧转速为规定转速以上的区域,所述输入转矩越大,所述规定转速被设定得越大。6.如权利要求1或2所述的无级变速器的控制装置,其中,在所述变速比比规定变速比大的情况下,所述设定部将所述补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。7.如权利要求1或2所述的无级变速器的控制装置,其中,在所述变化率比规定值小的情况下,所述设定部将所述补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。8.如权利要求1或2所述的无级变速器的控制装置,其中,所述无级变速器经由带锁止离合器的液力变矩器被输入动力,在联接所述锁止离合器的情况下,所述设定部将所述补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。9.一种无级变速器的控制方法,以实际变速控制值成为目标变速控制值的方式进行无级变速器的变速控制,其中,包含如下步骤:进行所述目标变速控制值的提前补偿;根据所述无级变速器的输入侧转速、向所述无级变速器的从动侧旋转元件输入的输入转矩、所述无级变速器的变速比及所述变速比的变化率中的至少任一项,将进行提前补偿的补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。2CN108779846A说明书1/7页无级变速器的控制装置及无级变速器的控制方法技术领域[0001]本发明涉及无级变速器的控制装置及无级变速器的控制方法。背景技术[0002]关于无级变速器的变速控制,在专利文献1公开有如下的技术。即,在对无级变速器进行滑动模式控制的技术中,公开有将滑动模式控制的相位空间上的切换面设定为具有与实际值的振荡频率对应的相位提前滞后特性的技术(参照JP11-194801A的第0120段)。[0003]在无级变速器中,往往产生在动力传动系的共振频率下引起前后方向的摇动的前后振动。并考虑到,前后振动在相对于动力传动系的转矩变动而无级变速器的变速比的稳定性不足的情况下,转矩变动和无级变速器的变速复合发生。当前后振动发生时,搭载无级变速器的车辆的驾驶性会恶化。因此,期望可适当改善无级变速器的前后振动的技术。发明内容[0004]本发明是鉴于这种课题而创立的,其目的在于提供一种可适当改善无级变速器的前后振动的无级变速器的控制装置及无级变速器的控制方法。[0