真空气泵及擦玻璃装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104033357104033357A(43)申请公布日2014.09.10(21)申请号201310072063.3(22)申请日2013.03.06(71)申请人科沃斯机器人科技（苏州）有限公司地址215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号(72)发明人冯勇兵(74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290代理人姚垚项荣(51)Int.Cl.F04B37/14(2006.01)F04B39/00(2006.01)A47L1/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称真空气泵及擦玻璃装置(57)摘要一种真空气泵及擦玻璃装置，气泵包括驱动电机（2）、气泵本体（1）和活塞气泵组件（15），气泵本体内设有转轴（3），驱动电机通过传动机构将动力传递给转轴，转轴上固定有转轮，转轮上设有变径环形限位槽（5）；至少两个活塞气泵组件围设在气泵本体的四周，每一组件的活塞杆端部均设有滚动元件（6），滚动元件嵌设在环形限位槽中，转轴带动转轮转动，滚动元件在变径环形限位槽内沿转轴的圆周方向滚动，带动活塞杆（7）根据变径环形限位槽的半径大小变化而往复运动。本发明可以根据需要改变活塞气泵组件的数量，增加气泵流量结构简单紧凑，活塞杆的往复运动均匀平稳，且多对活塞气泵组件安装在同一高度，缩短了真空气泵的轴向体积。CN104033357ACN104357ACN104033357A权利要求书1/1页1.一种真空气泵，包括驱动电机（2）、气泵本体（1）和设置在气泵本体上的活塞气泵组件（15），其特征在于，所述气泵本体（1）内设有转轴（3），所述驱动电机（2）通过传动机构将动力传递给转轴（3），转轴（3）上固定有转轮，转轮的一侧表面开设变径环形限位槽（5）；至少两个所述活塞气泵组件（15）围设在气泵本体（1）的四周，每个活塞气泵组件（15）的活塞杆（7）端部均设有滚动元件（6），所述滚动元件（6）嵌设在变径环形限位槽（5）中，转轴（3）带动转轮转动，所述滚动元件（6）在变径环形限位槽（5）内沿转轴（3）的圆周方向滚动，带动活塞杆（7）根据变径环形限位槽的半径大小变化而往复运动。2.如权利要求1所述的真空气泵，其特征在于，所述变径环形限位槽（5）的形状为偏心槽、不规则形状槽或椭圆槽。3.如权利要求1所述的真空气泵，其特征在于，所述活塞气泵组件（15）在所述气泵本体（1）的四周成对设置。4.如权利要求3所述的真空气泵，其特征在于，所述的活塞气泵组件（15）在所述转轮的圆周方向等角度间隔均匀设置。5.如权利要求3所述的真空气泵，其特征在于，所述活塞气泵组件（15）的设置数量为1-3对。6.如权利要求5所述的真空气泵，其特征在于，所述的气泵本体（1）的外部形状为多棱柱形或圆柱形。7.如权利要求4所述的真空气泵，其特征在于，所述的气泵本体（1）上设有定位凹槽（9），该定位凹槽（9）的位置与所述活塞气泵组件（15）的设置位置相对应；该定位凹槽（9）的形状与活塞气泵组件（15）的外形相对应。8.如权利要求1所述的真空气泵，其特征在于，所述的传动机构包括设置在驱动电机轴上的同步轮（10）和设置在所述转轴（3）上的同步带轮（11），两者之间通过同步带（12）相连。9.如权利要求1所述的真空气泵，其特征在于，所述的传动机构包括设置在驱动电机轴上的主动齿轮和设置在所述转轴上的从动齿轮，两者相互啮合。10.如权利要求1所述的真空气泵，其特征在于，所述的滚动元件（6）为轴承或滚轮。11.一种擦玻璃装置，包含吸附单元和行走单元，擦玻璃装置通过吸附单元吸附于玻璃表面，所述吸附单元包含吸盘和真空气泵，真空气泵为吸盘提供真空抽吸力，其特征在于，所述真空气泵为权利要求1-10任一项所述的真空气泵。2CN104033357A说明书1/4页真空气泵及擦玻璃装置技术领域[0001]本发明涉及一种真空气泵及擦玻璃装置，属于机械制造技术领域。背景技术[0002]现有的擦玻璃机器人是通过机体底部的吸盘吸附在玻璃上从而自动清洁玻璃的。而吸盘内的真空度是依靠真空气泵不断地抽气而产生的。现有真空气泵基本都是通过电机带动两个对称安装的活塞往复运动完成抽真空动作的。图1为现有真空气泵的立体结构示意图；图2为现有真空气泵的剖面图。如图1并结合图2所示，真空气泵包含两个气缸A和B，每个气缸A或B分别包括一个进气孔100A、100B和一个出气孔200A、200B，其中进气孔100A、100B连接吸盘，配重块300通过偏心轴400径向重叠安装在电机轴500上，其中轴承内圈与偏心轴400固定，活塞杆600A和600B与轴承外圈固定，两根活塞杆600A和