曲轴式真空气泵及其擦玻璃装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104033356104033356A(43)申请公布日2014.09.10(21)申请号201310071461.3(22)申请日2013.03.06(71)申请人科沃斯机器人科技（苏州）有限公司地址215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号(72)发明人冯勇兵(74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290代理人姚垚项荣(51)Int.Cl.F04B37/14(2006.01)F04B39/00(2006.01)A47L1/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图7页附图7页(54)发明名称曲轴式真空气泵及其擦玻璃装置(57)摘要一种曲轴式真空气泵，包括驱动电机（1）、气泵本体（2）和设置在气泵本体上的活塞气泵组件（3），气泵本体内设有曲轴单元，曲轴单元的顶端通过上偏心轮（4）与气泵本体相连，末端通过下偏心轮（5）与驱动电机相连，驱动电机输出动力给曲轴单元使其转动，曲轴单元与活塞气泵组件相连并带动其运动，完成活塞气泵组件的进气和排气。本发明结构简单紧凑，曲轴本身中心对称，使得一个或多个曲轴单元作为转轴，整体重心在转动过程中始终位于旋转中心上，不会因受到离心力而产生振动；转轴受到两侧活塞杆的力始终相对于旋转中心对称，使得转轴受到的径向力基本为零，大大减弱了转动过程中由于受力不平衡而产生的振动问题，工作状态稳定。CN104033356ACN104356ACN104033356A权利要求书1/1页1.一种曲轴式真空气泵，包括驱动电机（1）、气泵本体（2）和设置在气泵本体上的活塞气泵组件（3），其特征在于，所述气泵本体（2）内设有曲轴单元，曲轴单元的顶端通过上偏心轮（4）与所述气泵本体（2）相连，末端通过下偏心轮（5）与驱动电机（1）相连，驱动电机（1）输出动力给曲轴单元使其转动，曲轴单元与活塞气泵组件（3）相连并带动其运动，完成每个活塞气泵组件的进气和排气动作过程。2.如权利要求1所述的曲轴式真空气泵，其特征在于，所述的曲轴单元包括曲轴（7），在曲轴（7）的上、下两侧分别套设有上活塞杆（8）和下活塞杆（9），所述的下活塞杆（9）和上活塞杆（8）分别与设置在所述气泵本体（2）不同侧面的活塞气泵组件（3）相连。3.如权利要求2所述的曲轴式真空气泵，其特征在于，所述曲轴（7）包括曲轴本体（71）和两个轴部，两个轴部自曲轴本体（71）的左、右两端分别向上、向下延伸，曲轴的轴部包括活塞杆连接部（72）和偏心轮连接部（73），活塞杆通过轴承套设在活塞杆连接部（72）上，偏心轮连接部（73）插入偏心轮的偏心孔内固定。4.如权利要求3所述的曲轴式真空气泵，其特征在于，所述的曲轴（7）中心对称。5.如权利要求3所述的曲轴式真空气泵，其特征在于，所述上偏心轮（4）和下偏心轮（5）的结构相同，分别包括轮盘（10），在轮盘（10）的一侧设有凸出的轮轴（11），另一侧设有偏心孔（12）；所述上偏心轮（4）和下偏心轮（5）相对于所述曲轴单元对称设置。6.如权利要求4或5所述的曲轴式真空气泵，其特征在于，所述曲轴单元的设置数量为一个以上，相邻的两个曲轴单元之间通过连接盘（6）相连，所述的连接盘（6）包括盘体（61）和设置在盘体上、下表面上的连接座（62），分别与相邻的两个曲轴单元中的不同曲轴（7）相连。7.如权利要求6所述的曲轴式真空气泵，其特征在于，所述曲轴单元的设置数量为2-3个。8.一种擦玻璃装置，包含吸附单元和行走单元，擦玻璃装置通过吸附单元吸附于玻璃表面，所述吸附单元包含吸盘和真空气泵，真空气泵为吸盘提供真空抽吸力，其特征在于，所述真空气泵为权利要求1-7任一项所述的曲轴式真空气泵。2CN104033356A说明书1/4页曲轴式真空气泵及其擦玻璃装置技术领域[0001]本发明涉及一种曲轴式真空气泵及其擦玻璃装置，属于机械制造技术领域。背景技术[0002]图1为现有偏心轮式真空气泵的整体结构示意图。如图1所示，现有的真空气泵是通过安装在电机100输出轴110上的偏心轮200带动气泵活塞杆300，使其往复运动，以实现抽真空动作的。图2为现有偏心轮式真空气泵重心与转轴的距离与旋转角度之间的变化关系示意图。如图2所示，当旋转角度为0°时，距离也为0，随着旋转角度的变化距离值也随之加大，当旋转角度为90°时，距离达到最高值0.55mm；当旋转角度从90°到180°时，距离又逐渐变小。在旋转角度从180°到360°的过程中，重复前述的变化过程。由图2可知，由于使用高转速电机带动偏心轮转动，转动时重心与转轴的距离变化幅度较大。图3和图4分别为现有偏心轮式真空气泵转轴受到径向力X和Y受力分析图。如图3和图4所示