车辆悬架装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104136244104136244A(43)申请公布日2014.11.05(21)申请号201280070342.X(51)Int.Cl.(22)申请日2012.02.23B60G7/02(2006.01)B60G17/015(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.08.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0544612012.02.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/125018JA2013.08.29(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人吉见刚香村伸吾(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文权权利要求书1页利要求书1页说明书13页说明书13页附图9页附图9页(54)发明名称车辆悬架装置(57)摘要车辆悬架装置(1)的特征在于，具备：悬架装置本体(5)，将车辆(2)的车轮(3)支承于该车辆(2)的车身(4)；可变装置(30)，使悬架装置本体(5)的铅垂方向上部与车身(4)之间的刚性即上部连结部刚性及悬架装置本体(5)的铅垂方向下部与车身(4)之间的刚性即下部连结部刚性能够改变；及控制装置(50)，在车辆(2)的制动时，控制可变装置(30)，执行与车辆(2)的非制动时相比使上部连结部刚性相对减小且使下部连结部刚性相对增大的控制。因此，车辆悬架装置(1)起到能够适当地减少振动这样的效果。CN104136244ACN104362ACN104136244A权利要求书1/1页1.一种车辆悬架装置，其特征在于，具备：悬架装置本体，将车辆的车轮支承于该车辆的车身；可变装置，使所述悬架装置本体的铅垂方向上部与所述车身之间的刚性即上部连结部刚性及所述悬架装置本体的铅垂方向下部与所述车身之间的刚性即下部连结部刚性能够改变；及控制装置，在所述车辆的制动时，控制所述可变装置，执行与所述车辆的非制动时相比使所述上部连结部刚性相对减小且使所述下部连结部刚性相对增大的控制。2.根据权利要求1所述的车辆悬架装置，其中，所述可变装置至少使所述车辆的前后方向的所述上部连结部刚性及所述车辆的前后方向的所述下部连结部刚性能够改变。3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆悬架装置，其中，所述控制装置以使所述车辆的制动时的所述车轮的心轴的前后力柔性与所述车辆的非制动时的所述心轴的前后力柔性等同的方式变更所述上部连结部刚性和所述下部连结部刚性。4.根据权利要求1～权利要求3中任一项所述的车辆悬架装置，其中，所述控制装置在所述车辆的制动力的绝对值为预先设定的规定值以上的情况下，禁止使所述上部连结部刚性相对减小且使所述下部连结部刚性相对增大的控制。5.根据权利要求1～权利要求4中任一项所述的车辆悬架装置，其中，所述控制装置对应于所述车辆的制动力的变化而连续地变更所述上部连结部刚性和所述下部连结部刚性。6.根据权利要求1～权利要求5中任一项所述的车辆悬架装置，其中，所述控制装置在所述车辆的制动力的绝对值为预先设定的规定值以上的急制动时，与所述车辆的制动力的绝对值小于所述规定值的缓制动时相比较，使所述上部连结部刚性相对增大且使所述下部连结部刚性相对减小。7.根据权利要求1～权利要求6中任一项所述的车辆悬架装置，其中，所述控制装置在所述车辆的制动力的绝对值为预先设定的规定值以上的急制动时，与所述车辆的非制动时相比较，使所述上部连结部刚性相对增大且使所述下部连结部刚性相对减小。2CN104136244A说明书1/13页车辆悬架装置技术领域[0001]本发明涉及车辆悬架装置。背景技术[0002]作为以往的车辆悬架装置，例如，在专利文献1中公开了一种能调整设于车辆的悬架的刚性的悬架刚性控制装置。油门开度或制动器踏入量越大，该悬架刚性控制装置越使悬架刚性强化。由此，悬架刚性控制装置在通常时能得到柔顺转向而确保转弯性，且在加速时能抑制柔顺转向而确保稳定性。[0003]在先技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开平4-154420号公报发明内容[0006]发明要解决的课题[0007]然而，上述那样的专利文献1记载的悬架刚性控制装置例如在更适当的振动减少等方面上，还有进一步改善的余地。[0008]本发明鉴于上述的情况而作出，目的在于提供一种能够适当地减少振动的车辆悬架装置。[0009]用于解决课题的方案[0010]为了实现上述目的，本发明的车辆悬架装置的特征在于，具备：悬架装置本体，将车辆的车轮支承于该车辆的车身；可变装置，使所述悬架装置本体的铅垂方向上部与所述车身之间的刚性即上部连结部刚性及所述悬架装置本体的铅垂方向下部与所述车身之间的刚性即下部连