车辆的悬架装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107031329A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201610971382.1(22)申请日2016.10.28(30)优先权数据2015-2116762015.10.28JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人吉见刚(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文(51)Int.Cl.B60G17/016(2006.01)权利要求书2页说明书18页附图9页(54)发明名称车辆的悬架装置(57)摘要提供一种具有前轮悬架(18FL和18FR)和后轮悬架(18RL和18RR)的车辆的悬架装置(10)。将与向前轮输入的前后力从前轮向车体的传递有关的特性设为第一传递力特性，将车辆对从前轮向车体传递的前后力的灵敏度设为第一灵敏度，将以包括表示第一传递力特性的值成为峰值的频率的方式预先设定的规定的频率范围内的表示第一传递力特性的值与表示第一灵敏度的值之积的平方的最大值设为评价指标值，以评价指标值成为其可变化范围内的值中最小的值的方式设定后轮悬架的车辆前后方向上的复弹簧常数(K2)。CN107031329ACN107031329A权利要求书1/2页1.一种车辆的悬架装置，具有将彼此相对于另一方在车辆前后方向上隔开配置的第一和第二车轮分别从车体进行悬架的第一和第二悬架，其中，22将第一传递力特性(Xs/F1)(s是拉普拉斯算子)与所述车辆的灵敏度(F1/F)之积((Xs/F1)·(F1/F))设为第一积，22将与所述第一积的平方({(Xs/F1)·(F1/F)})具有相关性的评价指标值成为在规定的频率范围(fl～fh)内可取的值中最小的值的情况下的所述第二悬架的车辆前后方向上的复弹簧常数设定为目标复弹簧常数，所述第二悬架的车辆前后方向上的复弹簧常数被设定为所述目标复弹簧常数，2所述第一传递力特性(Xs/F1)由向所述第一车轮输入了第一前后力(F)时的、所述车体从所述第一车轮受到的力即第一传递力(F1)和所述车体的前后方向上的位移(X)表示，所述车辆的灵敏度(F1/F)是所述第一传递力(F1)相对于所述第一前后力(F)的比，所述规定的频率范围以包括与所述第一传递力特性的峰值对应的峰值频率(fs)的方式预先设定。2.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置，2所述评价指标值是所述规定的频率范围(fl～fh)内的所述第一积的平方({(Xs/F1)·2(F1/F)})的最大值。3.根据权利要求2所述的车辆的悬架装置，所述评价指标值是第一系数(G)与所述规定的频率范围(fl～fh)内的所述第一积的平2222方({(Xs/F1)·(F1/F)})之积(G{(Xs/F1)·(F1/F)})的最大值，所述第一系数(G)以车辆的乘员越容易感受到以所述第一前后力(F)为起因的所述车体的前后振动则越大的方式根据所述第一前后力(F)的频率而设定。4.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置，所述评价指标值是从所述规定的频率范围(fl～fh)的下限值(fl)到上限值(fh)对所22述第一积的平方({(Xs/F1)·(F1/F)})进行积分而得到的值。5.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置，所述第一和第二车轮分别是前轮和后轮，2将第二传递力特性(XRs/F1R)(s是拉普拉斯算子)与所述车辆的第二灵敏度(F1R/FR)之2积((XRs/F1R)·(F1R/FR))设为第二积，2所述评价指标值是所述规定的频率范围(fl～fh)内的所述第一积的平方({(XFs/222F1F)·(F1F/FF)})与第二积的平方({(XRs/F1R)·(F1R/FR)})之和的最大值，2所述第二传递力特性(XRs/F1R)由向所述第二车轮输入了第二前后力(FR)时的、所述车体从所述第二车轮受到的力即第二传递力(F1R)和所述车体的前后方向上的位移(XR)表示，所述车辆的第二灵敏度(F1R/FR)是所述第二传递力(F1R)相对于所述第二前后力(FR)的比。6.根据权利要求5所述的车辆的悬架装置，将以车辆的乘员越容易感受到以所述第一前后力(FF)为起因的所述车体的前后振动则越大的方式根据所述第一前后力(FF)的频率而设定的系数设为第一系数(G1)，将以车辆的乘员越容易感受到以所述第二前后力(FR)为起因的所述车体的前后振动则越大的方式根据所述第二前后力(FR)的频率而设定的系数设为第二系数(G2)，所述评价指标值是所述第2CN107031329A权利要求书2/2页222一系数(G1)与所述第一积的平方({(XFs/F1F)·(F1F/FF)})之积(G1{(XFs/F1F)·(F1F/FF)2222})及所述第二系数(G2)与所述第二积的平方({(X