全轮驱动的工作机的静液压式行驶驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104154226104154226A(43)申请公布日2014.11.19(21)申请号201310179952.X(22)申请日2013.05.15(71)申请人林德液压两合公司地址德国阿沙芬堡(72)发明人A·朗根D·德尔(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.F16H61/462(2010.01)F16H61/47(2010.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书15页说明书15页附图2页附图2页(54)发明名称全轮驱动的工作机的静液压式行驶驱动装置(57)摘要本发明涉及一种全轮驱动工作机的静液压式行驶驱动装置（1），工作机具有第一驱动桥（2）和第二驱动桥（4），用于驱动第一驱动桥（2）的行驶驱动装置包括与第一换档变速器（11）连接的第一液压马达（8），用于驱动第二驱动桥（4）的行驶驱动装置包括与第二换档变速器（19）连接的第二液压马达（17），通过第二换档变速器（19）的换档可关断或接通全轮驱动。本发明目的是，在行驶运行期间不中断牵引力地实现第一驱动桥上的换档变速器的换档以及第二驱动桥上的全轮驱动的接通或关断。第二换档变速器（19）的用于接通或关断全轮驱动的换档过程在时间上与第一换档变速器（11）的换档过程错开，使得在第一换档变速器（11）的换档过程期间第二换档变速器（19）传递牵引力，为了在行驶运行期间关断全轮驱动使第二换档变速器（19）转换到无负载，为了在行驶运行期间接通全轮驱动使第二液压马达（17）转速的电-液同步。CN104154226ACN104526ACN104154226A权利要求书1/3页1.全轮驱动的工作机的静液压式行驶驱动装置，该工作机具有至少一个第一驱动桥和一第二驱动桥，其中，用于驱动第一驱动桥的行驶驱动装置包括一静液压传动装置的第一液压马达，其中第一液压马达的驱动轴与能够在至少两个变速级与一个空档位置之间转换的机械式第一换档变速器连接，用于驱动第二驱动桥的行驶驱动装置包括一静液压传动装置的第二液压马达，其中第二液压马达的驱动轴与能够在至少一个变速级与一个空档位置之间转换的机械式第二换档变速器连接，其中，通过所述第二换档变速器换档到空档位置中能够关断第二驱动桥的全轮驱动并且通过第二换档变速器换档到变速级中可以接通全轮驱动，其特征在于，为了在行驶运行期间变更第一驱动桥（2）的第一换档变速器（11）上的变速级（G1；G2），第二换档变速器（19）的用于接通或关断第二驱动桥（4）的全轮驱动的换档过程在时间上与第一换档变速器（11）的换档过程这样错开地进行，使得在第一换档变速器（11）的换档过程期间，处于变速级（G1）中的第二换档变速器（19）传递牵引力，并且，为了在行驶运行期间关断第二驱动桥（4）的全轮驱动，将第二换档变速器（19）转换到无负载，为了在行驶运行期间接通全轮驱动，进行第二液压马达（17）的转速的电-液同步。2.如权利要求1所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，在第一换档变速器（11）在行驶运行期间从第一变速级（G1）加档到第二变速级（G2）时首先进行第一换档变速器（11）的一换档过程，用于使第一换档变速器（11）从第一变速级（G1）换档到第二变速级（G2），其中，在第一换档变速器（11）的所述换档过程期间，处于变速级（G1）中的第二换档变速器（19）传递牵引力，紧接着第一换档变速器（11）的所述换档过程，在第二换档变速器（19）上为了关断第二驱动桥（4）的全轮驱动而进行一换档过程，用于使第二换档变速器从变速级（G1）换档到空档位置（N）。3.如权利要求1或2所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，在第一换档变速器（11）在行驶运行期间从第二变速级（G2）减档到第一变速级（G1）时，首先在第二换档变速器（19）上为了接通第二驱动桥（4）的全轮驱动而进行一换档过程，用于使从第二换档变速器（19）空档位置（N）换档到变速级（G1），紧接着第二换档变速器（19）的所述换档过程，进行第一换档变速器（11）上的一换档过程，用于使第一换档变速器（11）从第二变速级（G2）换档到第一变速级（G1），其中，在第一换档变速器（11）的所述换档过程期间，处于变速级（G1）中的第二换档变速器（19）传递牵引力。4.如权利要求1至3中任一项所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，所述行驶驱动装置（1）的静液压传动装置（6，15）具有分开的或可分开的流体回路，其中，第一液压泵（7）设置用于供给第一液压马达（8）而第二液压泵（16）设置用于供给第二液压马达（17），其中，第二液压泵（16）能够在全轮驱动关断的情况下为了供给第一液压马达（8）而接到第一驱动桥（2）的流体