车辆的行驶驱动装置.pdf
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相关资料
车辆的行驶驱动装置.pdf
一种车辆的行驶驱动装置,包括:用于驱动前轮的前置电动机(3),用于驱动后轮的后置电动机(5)以及用于将来自电池(8)的电压升压并将电力供应至前置电动机(3)的升压转换器(15),其中,当升压转换器(15)的输出功率低于前置电动机(3)的需求功率时启动发动机(6)以将车辆从EV模式转变为串联模式,混合动力车辆包括计算升压转换器(15)的最大输出功率的混合动力控制单元(20),并且当升压转换器(15)的输出功率大于最大输出功率时,增加后轮(4)的行驶驱动转矩的分配比,从而增加后置电动机(5)的输出转矩。
车辆的驱动方法及装置、车辆行驶数据的处理方法及装置.pdf
本发明涉及一种车辆的驱动方法,该驱动方法包括:获取参考车辆的参考行驶轨迹以及沿参考行驶轨迹行驶的参考行驶数据;获取目标车辆的行驶轨迹;若目标车辆的行驶轨迹与参考车辆的参考行驶轨迹匹配,则根据参考行驶数据分配目标车辆的车轮的驱动力,以驱动目标车辆行驶。该驱动方法可以直接根据目标车辆的行驶轨迹并按照参考车辆的参考行驶数据来控制车辆行驶,使目标车辆能够平稳地通过危险工况;并且省去了检测目标车辆发生滑动状况,以及为了克服该滑动状况而进行后续调整的步骤,从而节省了整个控制时间,提高了控制精度,并提升了目标车辆的控制
车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置.pdf
一种车辆行驶控制方法,判断在车辆(1)行驶中的驾驶员的加速意图,在判断为无加速意图时,预测切断车辆(1)的发动机(2)与驱动轮(6a,6b)之间的动力传递而使车辆(1)行驶的惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)、和将车辆(1)的驱动轮(6a,6b)的旋转动力向电动机(8)输入的减速能量再生带来的燃料消耗降低效果(E2)中的哪一项高,在预测为惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)比减速能量再生的燃料消耗降低效果(E2)高的情况下,执行惯性行驶,在预测为惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)不比减速能量再生的燃料消耗降
车辆行驶控制装置.pdf
本发明公开了一种车辆行驶控制装置,其执行转弯辅助控制和车辆动力学控制,所述转弯辅助控制控制车轮纵向力使得转弯路径内侧车轮的纵向力小于转弯路径外侧车轮的纵向力,并且所述车辆动力学控制控制车辆纵向力以使得车辆的转弯运动稳定。允许转弯辅助控制的车速范围低于允许车辆动力学控制的车速范围。
车辆及其行驶装置.pdf
本发明提供一种车辆及其行驶装置,所述行驶装置具有:转向架(11),其支承安装了行驶轮(3)的车轴(5);悬架框(15),其以转向架(11)为基准配置在车体(1)的中央侧,并具有自车体(1)向下方延伸的垂下部(16);上连杆(14a)及下连杆(14b),其将垂下部(16)和转向架(11)这两者连结为,使转向架(11)能够相对于垂下部(16)向上下方向位移。下连杆(14b)中,下连杆(14b)与转向架(11)通过销结合连结的位置(11b)比下连杆(14b)与垂下部(16)通过销结合连结的位置(15b)更靠下方