用于全轮驱动工作机的静液压行驶驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104154201104154201A(43)申请公布日2014.11.19(21)申请号201310174235.8(22)申请日2013.05.13(71)申请人林德液压两合公司地址德国阿沙芬堡(72)发明人A·朗根D·德尔(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.F16H39/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书10页说明书10页附图2页附图2页(54)发明名称用于全轮驱动工作机的静液压行驶驱动装置(57)摘要本发明涉及一种用于全轮驱动工作机的静液压行驶驱动装置（1），包括第一液压马达（8），其驱动轴与第一换档变速器（11）连接，并且其中，包括第二液压马达（17），其驱动轴与第二换档变速器（19）连接。任务是提供这类的可以在行驶期间无牵引力中断地实现档位变换的行驶驱动装置，该任务如下地解决，即，为了将换档变速器（11、19）的传动比级（G1；G2）在行驶运行期间变换，在换档变速器（11、19）上进行时间上错开的并且前后相继进行的换档过程，其中，在第一换档变速器（11）的换档过程期间，第二换档变速器（19）传递牵引力并且在第二换档变速器（19）的接下来的换档过程中，第一换档变速器（11）传递牵引力。CN104154201ACN10452ACN104154201A权利要求书1/1页1.用于全轮驱动工作机的静液压行驶驱动装置，具有至少一个第一驱动车桥和第二驱动车桥，其中，所述行驶驱动装置为了驱动所述第一驱动车桥包括一静液压变速器的第一液压马达，其中，所述第一液压马达的驱动轴与能在至少两个传动比级和一空档位置之间换档的第一机械式换档变速器连接，并且其中，所述行驶驱动装置为了驱动所述第二驱动车桥包括一静液压变速器的第二液压马达，其中，所述第二液压马达的驱动轴与能在至少两个传动比级和一空挡位置之间换档的第二机械式换档变速器连接，其特征在于，为了将所述换档变速器（11、19）的传动比级（G1；G2）在行驶运行期间变换，在这些换档变速器（11、19）上进行时间上错开的并且前后相继进行的换档过程，其中，在第一换档变速器（11）的换档过程期间，第二换档变速器（19）传递牵引力并且在所述第二换档变速器（19）的接下来的换档过程中，所述第一换档变速器（11）传递牵引力。2.根据权利要求1所述的静液压行驶驱动装置，其特征在于，各个所述换档变速器（11；19）在所述传动比级（G1；G2）之间的换档过程具有下列步骤：·在第一步骤中进行所述换档变速器（11；19）经由所述静液压变速器（6；15）的无负载联接；·在接下来的第二步骤中进行所述换档变速器（11；19）到所述空挡位置（N）中的换档；·在接下来的第三步骤中进行所述液压马达（8；17）的转速的电子液压式同步化；·在接下来的第四步骤中进行所述换档变速器（11；19）到新的传动比级（G2；G1）中的换档；·在接下来的第五步骤中进行在所述换档变速器（11；19）上的负载接收。3.根据权利要求1或2所述的静液压行驶驱动装置，其特征在于，所述行驶驱动装置（1）的静液压变速器（6、15）具有分开的或能分开的流体回路，其中，设置有用于供给所述第一液压马达（8）的第一液压泵（7）和用于供给所述第二液压马达（17）的第二液压泵（16），其中，这些流体回路为了变换所述换档变速器（11、19）的所述传动比级（G1；G2）而分开。4.根据权利要求3所述的静液压行驶驱动装置，其特征在于，所述流体回路能够为了获得在所述驱动车桥（2、4）之间的差速效果而彼此连接并且能够为了获得差速闭锁而彼此分开。5.根据权利要求3或4所述的静液压行驶驱动装置，其特征在于，为了分开和连接所述流体回路而设置有一阀装置（25）。6.根据权利要求5所述的静液压行驶驱动装置，其特征在于，借助于所述阀装置（25），所述第二驱动车桥（4）的全轮驱动能够切断并且所述第二液压泵（16）能够用于供给所述第一液压马达（8）。7.根据权利要求5或6所述的静液压行驶驱动装置，其特征在于，所述阀装置（25）构造为切换阀装置。8.全轮驱动工作机，具有按照权利要求1至7中任一项所述的静液压行驶驱动装置。2CN104154201A说明书1/10页用于全轮驱动工作机的静液压行驶驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于全轮驱动工作机的静液压行驶驱动装置，具有至少一个第一驱动车桥和第二驱动车桥，其中，所述行驶驱动装置为了驱动所述第一驱动车桥包括一静液压变速器的第一液压马达，其中，第一液压马达的驱动轴与能在至少两个传动比级和一空档位置之间换档的第一机械式换档变速器连接，并且其中，所述行驶驱动装置为了驱动所述第二驱动