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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104185591104185591A(43)申请公布日2014.12.03(21)申请号201380018323.7(51)Int.Cl.(22)申请日2013.03.27B62M6/65(2006.01)B62M6/40(2006.01)(30)优先权数据H02K21/22(2006.01)102012205558.42012.04.04DEH02K1/27(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.09.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0565012013.03.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/149902DE2013.10.10(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人S.A.埃万斯A.施图布纳N.马丁M.迪特里希程凤妹(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人梁冰宣力伟权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图10页附图10页(54)发明名称电驱动的两轮车(57)摘要本发明涉及一种电驱动的两轮车(1),具有至少一个电机(4),所述电机具有轴固定的定子(6)和轮辋固定的转子(7),其中该转子(7)具有接地环(9),该接地环带有多个在其上分布在周边上的永磁体(8)。建议所述接地环(9)在其面对所述定子(6)的内侧(11)上具有凹部(10),在该凹部中分别至少基本上布置永磁体(8)、尤其铁磁体。本发明还涉及一种用于操控这种两轮车的方法。CN104185591ACN104859ACN104185591A权利要求书1/1页1.电驱动的两轮车(1),具有至少一个电机(4),所述电机具有轴固定的定子(6)和轮辋固定的转子(7),其中所述转子(7)具有接地环(9),所述接地环带有多个在其上分布在周边上的永磁体(8),其特征在于,所述接地环(9)在其面对所述定子(6)的内侧(11)上具有凹部(10),在所述凹部中分别至少基本上布置有永磁体(8)、尤其铁磁体。2.按权利要求1所述的两轮车,其特征在于,相邻的永磁体(8)之间的间距是转子(7)与定子(6)之间的气隙宽度的至少两倍大小。3.按上述权利要求中任一项所述的两轮车,其特征在于,暴露所述永磁体(8)的分别面对所述定子(6)的表面(13)。4.按上述权利要求中任一项所述的两轮车,其特征在于,所述接地环(9)的位于相邻的永磁体(8)之间的接片(12)与所述永磁体(8)的面对所述定子(6)的表面(13)平齐地封闭。5.按上述权利要求中任一项所述的两轮车,其特征在于,各个接片(12)都具有面对所述定子(6)的半圆形的端部(14)。6.按上述权利要求中任一项所述的两轮车,其特征在于,所述永磁体(8)在所述凹部(10)中完全由所述接地环(9)包围。7.按上述权利要求中任一项所述的两轮车,其特征在于,在所述永磁体(8)和所述接片(12)之间分别设置了空气凹部(16)。8.按上述权利要求中任一项所述的两轮车,其特征在于,所述永磁体(8)轮辐状地布置/定向在所述接地环(9)中。9.按上述权利要求中任一项所述的两轮车,其特征在于,相邻的永磁体(8)V形地、尤其以相邻的永磁体对的交替的定向相互布置。10.用于运行电驱动的两轮车(1)的方法,所述两轮车按上述权利要求中的一项或者多项进行构造,其特征在于,以用于产生磁阻转矩的电气的预整流或者后整流来操控所述电机(4)。2CN104185591A说明书1/6页电驱动的两轮车技术领域[0001]本发明涉及一种具有至少一个电机的用电驱动的两轮车,该电机具有轴固定的定子以及轮辋固定的转子,其中该转子具有接地环,该接地环带有多个在其上分布在周边上的永磁体。[0002]此外,本发明涉及一种用于运行这种两轮车的方法。背景技术[0003]开头所述类型的两轮车由现有技术公开。尤其电动车在高达4kW的功率级别中,部分地也在高达11kW的功率级别中经常用后轮上无传动的轮毂电机运行。这种电机通常涉及无刷的电整流的电机。其具有带有通常高使用量的轴固定的定子。与定子共同作用的转子是轮辋的直接的组成部分或者说轮辋固定地布置,并且典型地具有永磁体、尤其较高极数的稀土磁体的布置在铁的接地环上的圈。在此,永磁体通常在接地环的内侧上在侧面相互抵靠地进行布置。稀土磁体的所使用的量对于驱动的整个成本的最高份额做出贡献。[0004]这种实施方式中的缺点是,所述电机只能在电枢调节区域内可使用地运行。一旦通过转子的旋转在定子相中感应的电压达到由运行电压源可支配的最大相位电压,就向下调节电动机并且将转矩朝零下降,由此限制可能的最大转速。发明内容[0005]按本发明的具有权利要求1所述特征的电驱动